玻璃熔窑温度的智能PID控制算法与实现_魏建功.pdfVIP

天津大学学报 　第 34 卷　第 1 期 2001 年 1 月 　　　　　　　　　　　　　　 JOU RNA L O F T IA NJIN UN IV ERSIT Y 　Vo l. 34　 N o. 1　 Jan　 2001 X 玻璃熔窑温度的智能 PID 控制算法与实现 魏建功 , 王　江 , 齐建玲 ( 天津大学自动化及能源工程学院 , 天津 300072) 摘　要 : 讨论了玻璃熔窑的结构及其特点 , 提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法 , 详 　　　　　　　　 细研究了模糊 PID 控制器在温度控制中的应用 . 仿真结果表明该方案是合理和有效的 . 关键词 : 玻璃熔窑 ; 温度 ; 模糊 P ID 控制 中图分类号 : T P391. 9　　　 文献标识码 : A 　　　 文章编号 : 0493-2137( 2001) 01-0027-04 　　 PID 控制器是过程控制中应用最广泛、 最基本的 度、燃油质量、粘度、温度、生产数量、 天气情况等因素 , 一种 控制器 , 它具有简 单、稳 定性好、 可靠 性高等 特 同时这些变量又是相互关联的 . 点[ 2 ～ 4] . 但普通 PID 控制器常用于对一些线性定常系 　　以熔化量为 180 t / d 的格法熔窑为例 , 主要讨论 统进行控制 , 不能在线调整参数 . 对于非线性、 时变和 玻璃熔窑的温度控制 . 玻璃熔窑温度系统结构如图 1 耦合系统 , 如果使用普通 PID 进行控制 , 不能得到预 所示 . 从图中可以看出 , 熔窑部分分四个小区 , 各小区 期的控制效果 . 而简单的模糊控制器却能对复杂和模 均有一个喷枪向窑内喷射重油进行燃烧 . 现有的温度 # # 型不精确系统进行有效的控制 , 但由于不具有积分环 检测点主要有 1 ～4 热点 ( T 1 、T 2 、T 3 和 T 4 ) 、澄清部 节 , 在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差 , 而且 温度 T c , 玻璃液温度 T y , 其中 T 1 、T 2 和 T 3 温度检测 在变量分级不足的情况下常常会在平衡点附近出现振 点用于实现熔化控制 , T 4 及澄清部温度检测点用于澄 荡现象 . 把两者结合起来就可构成兼有两者优点的模 糊 PID 控制器 . 　　玻璃熔窑温度系统是一个具有大惯性、 纯滞后、多 变量、时变参数的复杂被控系统 , 工作机理复杂 , 因此 很难用数学模型精确表达 . 只有采用智能 ( 模糊 ) 控制 方法 ( 以前由人工凭经验进行手动调节 ) 才能获得良好 效果 . 由于通过现场调研 , 现已取得玻璃熔窑实际运 图 1　窑炉总体结构 行情况的数据 , 并且总结出了操作人员所使用的控制