分数阶控制理论概述--总成讲解.pdfVIP

得分：_______ 南 京 林 业 大 学 研究生课程论文 2013 ～2014 学年 第 1 学期 课 程 号： PD03088 课程名称： 工程应用专题 题 目： 分数阶控制理论研究及工程领域的应用 学科专业： 机械工程 学 号： 8133013 姓 名： 钱东星 任课教师： 陈 英 二○ 一四 年 一 月 分数阶控制理论研究及工程领域的应用 摘要 : 作为控制科学与工程中一个新的研究领域， 分数阶控制的研究愈来愈被关 注。本文简要介绍分数阶控制的数学背景和基本知识 , 对分数阶控制理论及应用 ( 分数阶系统模型、 系统分析、分数阶控制器、 非线性分数阶系统、 系统辨识 ) 的 研究作了总结、评述和展望。 关键词 : 控制理论；分数阶微积分 (FOC)；分数阶系统 Fractional Control Theory and Engineering Applications Qian Dongxing （Nanjing Forestry University, Nanjing Jiangsu 210037） Abstract: As a new study field of control theory and applications , the fractional order control is attracted much attention recently. In this paper, an overview in this field is surveyed. The historical development and the basic knowledge of fractional-order control are introduced. The latest works of fractional-order control are summarized and reviewed, including mathematical model, system analysis, fractional-order controller, nonlinear fractional order system and identification, etc. Some future trends in its further studies are prospected. Key words:Theory of control ；Fractional order calculus( FOC) ； Fractional order system 1 引 言 目前, 几乎所有的以微分方程描述的控制系统，其微分均考虑为整数阶。实 际上，许多物理系统因其特殊的材料和化学特性而展现出分数阶动力学行为。 实 际系统通常大都是分数阶的 , 采用分数阶描述那些本身带有分数阶特性的对象 时，能更好地揭示对象的本质特性及其行为。之所以忽略系统的实际阶次