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第二章 机械传动系统的总体设计 机械传动系统的总体设计，主要包括分析和拟定传动方案、选择原动机、确 定总传动比和分配各级传动比以及计算传动系统的运动和动力参数。 第一节 分析和拟定传动系统方案 一、传动系统方案应满足的要求 机器通常由原动机(电动机、内燃机等) 、传动系统和工作机三部分组成。 根据工作机的要求，传动系统将原动机的运动和动力传递给工作机。实践表 明，传动系统设计的合理性，对整部机器的性能、成本以及整体尺寸都有很大影 响。因此，合理地设计传动系统是整部机器设计工作中的重要一环，而合理地拟 定传动方案又是保证传动系统设计质量的基础。 传动方案一般由运动简图表示，它直接地反映了工作机、传动系统和原动机 三者间运动和动力的传递关系。在课程设计中，学生应根据设计任务书拟定传动 方案。如果设计任务书中已给出传动方案，学生则应分析和了解所给方案的优缺 点。 传动方案首先应满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还 应结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高和操作维护方便等。要同时满足上 述要求往往比较困难，一般应根据具体的设计任务有侧重地保证主要设计要求， 选用比较合理的方案。图 2— l 所示为矿井输送用带式输送机的三种传动方案。由 于工作机在狭小的矿井巷道中连续工作，因此对传动系统的主要要求是尺寸紧凑、 传动效率高。图2—1 (a)方案宽度尺寸较大，带传动也不适应繁重的工作要求和 恶劣的工作环境；图2—1 (b)方案虽然结构紧凑，但蜗杆传动效率低，长期连续 工作，不经济；图2—1(c)方案宽度尺寸较小，传动效率较高，也适于恶劣环境 下长期工作，是较为合理的。 5) w g) 图2—1带式输送机传动方案比较 二、拟定传动系统方案时的一般原则 由上例方案分析可知，在选定原动机的条件下，根据工作机的工作条件拟定 合理的传动方案，主要是合理地确定传动系统，即合理地确定传动机构的类型和 多级传动中各传动机构的合理布置。下面给出传动机构选型和各类传动机构布置 及原动机选择的一般原则。 1 .传动机构类型的选择原则 合理地选择传动类型是拟定传动方案时的重要环节。常用传动机构的类型、 性能和适用范围可参阅机械设计 基础教材。表13—6中列出了常用机械传 动的单 级传动比推荐值，可参考选用。在机械传动系统中，各种减速器应用很多，常用 减速器的类型、特点和应用可见表 2— 1 o 在选择传动机构类型时依据的一般原则为： 小功率传动，宜选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构， 以降低制造成本。 大功率传动，应优先选用传动效率高的传动机构，如齿轮传动，以降低 能耗。 工作中可能出现过载的工作机，应选用具有过载保护作用的传动机构， 如带传动。但在易爆、易燃场合，不能选用带传动，以防止摩擦静电引起火灾。 （4）载荷变化较大，换向频繁的工作机，应选用具有缓冲吸振能力的传动机 构，如带传动。 （5）工作温度较高、潮湿、多粉尘、易爆、易燃场合，宜选用链、闭式齿轮 或蜗杆传动。 （6）要求两轴保持准确的传动比时，应选用齿轮或蜗杆传动。 2．各类传动机构在多级传动中的布置原则 在多级传动中，各类传动机构的布置顺序不仅影响传动的平稳性和传动效率， 而且对整个传动系统的结构尺寸也有很大影响。因此，应根据各类传动机构的特 点合理布置，使各类传动机构得以充分发挥其优点。常用传动机构的一般布置原 则是： （ 1）带传动承载能力较低， 但传动平稳， 缓冲吸振能力强， 宜布置在高速级 （2）链传动运转不平稳，有冲击，宜布置在低速级。 （ 3）蜗杆传动效率低，但传动平稳，当其与齿轮传动同时应用时，宜布置在 高速级。 （4）当传动中有圆柱齿轮和锥齿轮传动时，锥齿轮传动宜布置在高速级，以 减小锥齿轮的尺寸。 （5）对于开式齿轮传动，由于其工作环境较差，润滑不良，为减少磨损，宜 布置在低速级。 （6）斜齿轮传动比较平稳，常布置在高速级。 第二节 常用减速器的类型、特点和应用 常用减速器的类型、特点和应用见表 2— 1 表2 — 1常用减速器的类型、特点和应用 类型简图传动比特点和应用单级圆柱齿轮械速器常用：直齿宅4斜齿W6直齿轮用于较低速度(^Sih/5),斜 齿轮用于较高速度场合，人字齿轮用于 载荷较重的传珀中8 -40—般采用斜齿轮，低速级也可采用直 齿轮也总传动比较大，结构简单.应用 最广。由于粗報相对于轴承为不对称布 置，丙而沿齿宽载荷分布不均匀，要求 轴有较大刚度分流式 级圆柱齿轮减速器减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油 深度可以大致相同。结构较复杂，轴向 尺寸大’中间轴 类型 简图 传动比 特点和应用 单级圆 柱齿轮械 速器 常用：直齿宅4斜齿W6 直齿轮用于较低速度(^Sih/5),斜 齿轮用于较高速度场合，人字齿轮用于 载荷较重的传珀中 8 -