PLC的编程语言借鉴.pdfVIP

PLC的编程语言 所谓程序编制， 就是用户根据控制对象的要求， 利用 PLC厂家提供的程序编制语言， 将一个 控制要求描述出来的过程。 PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者 常常联合使用。 1） 梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。 它是借助类似于继电器的动 合、动断触点、 线圈以及串、并联等术语和符号， 根据控制要求联接而成的表示 PLC输入和 输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 梯 形 图 中 常 用 { INCLUDEPICTURE /jiaocheng/bianch3.gif | 图形符号分别表示 PLC编程元 件的动合和动断触点； 用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区 别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络， 用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网 络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线， 然后是触点的串、并联接，最后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没 有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由 PLC 内部其它继电器的触点来驱动。因 此，梯形图中只出现输入寄存器的触点， 而不出现其线圈。 输出寄存器则输出程序执行结果 给外部输出设备， 当梯形图中的输出寄存器线圈得电时， 就有信号输出， 但不是直接驱动输 出设备， 而要通过输出接口的继电器、 晶体管或晶闸管才能实现。 输出寄存器的触点也可供 内部编程使用。 2 ）指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言， 但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、 指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为 PLC实现三相鼠笼电动机起 / 停控制的两种编程语言的表示方法： PLC编程语言的设计与应用 1 引言 在 PLC PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制 程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、 计时、计数和算术运算等操作 的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及 其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体， 易于扩展其功能的原则而设 计。 中有多种程序设计语言 , 如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言 及结构化语句描述语言等。 梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言， 它通常由一 系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替 继电器 继电器是我们生活中常用的一种控制设备， 通俗的意义上来说就是开关， 在条件 满足的情况下关闭或者开启。 继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中 得到广泛的应用。 从另一个角度来说， 由于为某一个用途设计使用的电子电路， 最终或多或 少都需要和某一些机械设备相交