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自动门控制系统 PLC设计 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 目 录 引言 2 一、自动门控制系统总体方案设计 3 1.1 自动门的功能要求分析 3 1.2 系统设计的基本步骤 3 二、控制系统结构设计 4 三、功能器件的工作原理 4 3.1 自动感应门机的基本工作原理 4 3.2 行程开关 ( 限位开关 ) 的工作原理 5 3.3 光电开关介绍 5 四、自动门控制软件设计 6 4.1 自动门控制软件设计 6 4.2 plc 自动门控制软件设计 7 4.3 程序流程图 8 4.4 梯形图 9 4.5I/O 分配表 10 4.6 指令表 10 4.7 过程分析 11 结束语 12 1 引言 在经济飞速发展的中国， 高楼耸立的大都市里的大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、 写字楼， 自动门以经是随处可见。 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开 关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开 门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在 通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、 防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同， 中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置， 早期的自动门控制系统采用继电器 逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自 动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称 PLC），PLC是一种专 门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可编程控制器的储存 器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指 令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出， 控制个种类型的机 械或生产过程。 PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、 建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编 程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长 足的发展。因此运用 PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进 行自动门的 PLC控制系统设计， 可以推动自动门行业的发展， 扩大 PLC在自动化行业 乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 一、 自动门控制系统总体方案设计 2 1.1 自动门的功能要求分析 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通 过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线