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步进顺序控制指令 我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，保证在顺序控制过程 中，生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。 FX1S 采用状态继电器作 为控制元件， 并且只利用其常开触点来控制步动作。 控制状态的常开触点称为步进接点， 在 梯形图中用符号 表示。 当利用 SET指令将状态继电器置 1 时，步进接点闭合。 此时， 顺序控制就进入该步进接 点所控制的状态。 当转移条件满足时， 利用 SET指令将下一个状态控制元件 ( 即状态继电器 ) 置 1 后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用 RST指令复位。用梯形图表 示： 状态转移图用梯形图表示的方法： (1) 控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点； (2) 状态所驱动的对象：依照状态转移图画出； (3) 转移条件：转移条件用来 SET下一个步进接点； (4) 转移方向：往哪个方向转移，就是 SET置 1 的步进接点控制元件。 根据上述所学知识，我们学习步进指令 (STL、RET)。 一、步进指令 STL、RET 1． STL 指令 STL 指令称为“步进接点“指令。其功能是将步进接点接到左母线。 格式： 操作元件：状态继电器 S。 RET指令称为“不仅返回“指令。其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。 格式： 操作元件：无。 程序举例： 步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接通需要 SET指令进行置 1，步进接点闭 合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线相连的触点用 LD、LDI 指令，如上图。在每 条步进指令后不必都加一条 RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母 线后接一条 RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。 2 ． 指令说明： （1） 步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用； （2 ） 状态继电器 S 只有在使用 SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。 （3 ） 在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因 此在相邻的步进接点必须有联锁措施。 （4 ） 状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。但是建议 按顺序。 （5 ） 状态继电器可做辅助继电器使用，与辅助继电器 M用法相同。 （6 ） 步进接点后的电路中不允许使用 MC/MCR指令。 （7 ） 在状态内，不能从 STL 临时左母线位置直接使用 MPS/MRD/MPP。 二、 编程与动作，步进梯形图 1． 状态的动作与输出的重复使用 （1） 状态的地址号不能重复使用； （2 ） 如果 STL 触点接通，则与其相连的电路动作；如果 STL 触点断开，则与其相连的电 路停止动作； （3 ） 如图所示，在不同的步之间可给同一软元件编程。 2 ． 输出的联锁 在状态转移过程中， 仅在瞬间 （一个扫描周期） 两种状态同时接通， 因此为了避免同时 接通的一对输出同时接通，需要设置联锁； 3 ． 定时器的重复使用 定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同的状态的同一软元件编程， 但是在相邻的状 态中不能编程。 如果在相邻的状态下编程， 则步进状态转移时定时器线圈不断开， 当