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2021-11-20 发布于天津
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机械原理复习大纲.doc

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机械原理复习大纲（第一章）第一节机构的组成及分类机构组成要素构件和运动副。运动副是两构件直接接触而组成的一种可动连接。必须满足相对可动构件是整体运动运动副的自由度和约束度。按照约束度分为1级副（有一个约朿度）当转动和平动不独立是算一个自由度。按照接触形式分为（点线是高副）（面是低副）。按照封闭的形式分为几何封闭和力封闭° 按照相对运动形式分为基本运动副（转动副和移动副）和其他运动副球而副球销副螺旋副。运动链是两个以上构件通过运动副连接而成的相对可动系统。按照结构的封闭分为开式运动链和闭式运动链按照运动所处的位宜分为平而运动链和空间运动链机构是具有固立构件的运动链机架