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第 第 PAGE # 页 凸轮的基圆半径，通常是指凸轮的轴心至实际廓线的最小向 径。X 在用质量代换法确定机构惯性力时，同时满足代换前后构件的质量不变， 代换前后构件的质心位置不变两个条件的代换方法称为动代换。X 普通单销外槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止时间。V 普通单销外槽轮机构中，槽轮的槽数应不小于 3oV 单万向铰链机构两轴的平均传动比为 1,瞬时传动比并不恒等于1oV 单万向铰链机构主动轴等速回转时，从动轴的转速在某一范围内变化，且 其变化幅度与两轴夹角有关。2 在双万向铰链机构中，只有当主、从动轴满足一定的条件时，两轴角速度 才恒相等。2 为保证棘轮机构工作行程时，棘