测试装置的基本特性.pptxVIP

1; ;第三章 测试装置的基本特性 ;第三章 测试装置的基本特性 ;第三章 测试装置的基本特性 ;3.2 测试装置的静态特性 ; 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。; 当装置的输入x有一个变化量?x，它引起输出y发生相应的变化量?y，则定义灵敏度 对于理想的定常线性系统，灵敏度应当是 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，用拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 灵敏度有量纲，其单位取决于输入、输出量的单位。 ;3.2 测试??置的静态特性; 非线性误差=B/A*100% B为校准曲线与拟合直线的最大偏差。 A为装置的标称输出范围。;☆ 常用拟合直线的方法：最小二乘法; 通常可以这样来确定参数：选择参数a1,a2,…,as，使得f(x,a1,a2,…,as)在x1,x2 …xn处的函数值与实验数据 y1,y2 …yn 的偏差的平方和为最小。 就是使;例如：若x、y大体上满足线性关系即f(x,a,b)＝ax+b ， 则D(a,b)＝;的大小是衡量经验公式精度的一种尺度。;3.2 测试装置的静态特性; 回程误差是由迟滞现象产生的，即由于装置内部的弹性元件、磁性元件的滞后特性以及机械部分的摩擦、间隙、灰尘积塞等原因造成的。 ;4) 静态特性的其他描述;测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。;零点漂移：使测量装置的输出零点偏离原始零点的距离。 灵敏度漂移：由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系（斜率）的变化。 总误差：零点漂移和灵敏度漂移之和。 一般情况下，后者的数值很小，可以忽略不计，于是只考虑零点漂移。;案例：物料配重自动测量系统的静态参数测量 ; 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。;3.3 测试装置的动态特性 ; 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： ;线性系统性质：;c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) ;e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 则　 　　;(一) 传递函数 对微分方程进行拉氏变换， 线性系统初始条件为零时，;H(s)的几个特点： ⑴ H(s)只表达系统的传输特性（即动态特性），与输入x(t)及系统的初始状态无关 ⑵ H(s)不拘泥于系统的物理结构，不论是机、电、液系统，只要动态特性相似，就可用同一H(s)描述 ⑶ H(s)反映x(t)，y(t)量纲变换关系 ⑷ H(s)的分母取决于系统结构，一般测量装置属于稳定系统：n m;(二) 频率响应函数H(ω) [稳定];;;2. 幅、相频特性及图像描述;① Nyquist图 ---- 幅相频率特性图;② Bode 图 ---- 对数频率特性图;Bode图介绍;Bode图介绍;3. 脉冲响应函数 ;? 二阶系统的脉冲输入和响应;4. 环节的串、并联 前提：环节之间没有能量的交换;并联： ;(三) 一阶、二阶系统的特性 1.一阶系统;;⑴ 当 ;（3）时间常数 ;一阶系统;1 一阶系统;例1:用一个时间常数为的一阶装置去测量周期为1s的正弦信号,问幅值误差将是多少?若周期为5s呢?结果如何? 解:幅值误差: 一阶系统: 当装置的周期为1s,5s时: ;所以,信号频率越小,幅值误差越小.;例2. 求周期信号;幅频特性：;据叠加性：x(t)的稳态输出y(t)为;2. 二阶系统——动圈式电表 ;令： ;幅频特性：;;二阶系统的特点 ;⑶ ;二阶系统;;2. 系统对单位阶跃输入的响应; ① ;3.4 测试装置实现不失真测量的条件;对上式做傅里叶变换，;考虑到测试系统的实际情况， 当t0时，x(t)=0，y(t)=0，于是有 ;图 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出; 对于单一频率成分的信号，因为通常线性系统具有频率保持性，只要其幅值未进人非线性区，输出信号的频率也是单一的，也就无所谓失真问题 对于含有多种频率成分的，显然既引起幅值失真，又引起相位失真。;;二阶： ;例：一力传感器具有二阶动态特性，传递函数 ;当测量 ;;幅值情况： ;3.5 测试装置动态特性的测试;图 频率响应法测量系统特性;2. 动态特性参数的确定：;;;①、由 ;;据测得的 ;;方法的原理： 由