Denso机械手使用说明介绍.pdfVIP

Denso VS6556机械手使用简介 飞泰贸易有限公司 何云远 -* 预备工作 各部份连接 : 在使用前 ,请确定以下部份连接上 : 1. CN5: 连接手提编程器 2. CN7: I/O Power (如需连接输出口及 Robot Stop, Enable Stop外输入口 )(注 1) 3. CN8: 输入口 ,请连接 Denso输入口控制器 ,或把输入口线 1,2及线 3,4 接上开关 , 以方便以后选择 使用模式 ,其中线 1,2 是 Robot Stop,如 1,2 无接上为 Robot Stop,如需一般使用 ,1,2 需连上 (输入口 控制盒 Robot Stop On,输入开关灯亮 ).线 3,4 为 Enable Auto(输入口控制盒 Enable Auto On,输入开 关灯亮 ),线 3,4 未接上为 Disable Auto(输入口控制盒 Enable Auto Off,输入开关灯不亮 ),部份情况 需使用 Enable Auto,部份需使用 Disable Auto,请参阅以后介绍 .(注 2) 4. CN11: 电源输入 ,请使用附属电源接头 ,VS-6556E 电源需 1.9kVA( 约 9A 电流) 5. CN12: 机械手连接电缆 ,请使用附属机械手电缆 ,连接机械手 . 注 1: -* 注 2: -* 设定位置 : 使用教导器 馬達 ON 操作模式選擇鍵 如需教导位置点时 ,首先操作模式选择为 MANUAL, 按 MOTOR( 马达 ),MOTOR 上灯亮 .另输入口选 择为 Disable Auto. 按觸幕屏此處或 F2 -* 位置表示方式選擇 (註 3) 如下图按着 Deadman switch,并保持着 . 在保持按著 Deadman switch,按此處 的按鍵 ,可移動機械手 .(註 4) 注 4: 机械手移动键 ,由上至下分别为第一关节 , 第二关节 , 第三关节 , 第四关节 , 第五关节 , 第六关 节,(Joint 模式 ),或 X 方向移动 ,Y 方向移动 ,Z 方向移动 ,X 轴旋转 , Y 轴旋转 , Z 轴旋转 ,(X-Y 模式及 TOOL 模