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第 2 章 模数转换和数模转换
现实中大多数信号都是模拟信号,而数字信号更适合计算机处理。本章研究模
拟信号转换为数字信号的步骤, 也将讨论如何把处理过的数字信号还原为模拟信号。
本章内容包括:
? 介绍完整 DSP系统的组成
? 介绍模数转换中采样的重要组件
? 定义信号的最小采样率
? 讨论较慢采样的影响
? 介绍较快采样的好处
? 解释模数转换中量化的必要性
? 计算量化引起的误差
? 说明模数转换的步骤
? 说明数模转换的步骤
2.1 简单的 DSP 系统
数字信号处理实质上是数字信号的变换。 可计数的信号 ( 如一年内的雨天 ) 可直接用
数字信号表示。 通过人们感官感觉到的所有信号都是模拟信号, 不论语音、 音乐或图像。
这些模拟信号在进行处理之前,都必须转换为数字信号。遗憾的是这种转换绝非理想,
而且数字信号不能完全代表相应的模拟信号。 它们之间的差异是转换过程的副作用, 这
一点本章也将进行讨论。
一旦找到非常接近模拟信号的数字信号,就可进行数字信号处理。例如,可以滤除
语音中的高频噪声、加重音乐中的低频、突出图像中的边缘等。由于数字信号不能在模
拟的世界中存在, 所以处理过的数字信号在处理过程结束时, 还必须再转换成模拟信号。
图 2.1 说明了数字信号处理过程中的主要部分。 其中第一个和最后一个方框的内容将在
后续几节讨论。
2.2 采样
2.2.1 奈奎斯特采样理论
模拟信号在所有时间点都有定义,要处理模拟信号,就要处理无限多的信息。信号
处理主要依靠计算机,而计算机不能容纳无限多的数据。采样解决了这个问题,它将要
处理的数据减少到可处理的程度。
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图 2.2 表示了模拟信号的例子, 此信号表示为 x(t)(t 表示时间 ) , 该记号表示在每个时
刻都有值。图 2.3 是与模拟信号相对应的采样保持信号。这里,每个采样值都是模拟信
号以固定的采样间隔进行采样得到的。 与图 1.6 相比, 图 2.3 假设每次的采集时间可忽
略不计。如果假设量化误差也可忽略不计,则由采样保持信号得到的数字信号如图 2.4
所示。数字信号表示为 x[n] ,n是采样时刻,表示数字信号的值仅在每个采样点上,而
不在采样点之间。采样间隔 (sampling interval) ,或称采样周期 (sampling period) ,
是相邻采样点之间的时间,单位为秒。采样频率 (sampling frequency) ,或称采样速率
(sampling rate) ,是每秒的采样点数,单位为赫兹。所以:
图 2.4 中,每个采样点的数字信号值都用竖线上加小圆圈表示。 原模拟信号和对应
的采样数字信号都给出了信号的时间信息。因此,它们都是时域描述:表示信号随时间
的变化。
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一组采样值怎样能惟一地表示模拟信号,这一点从图 2.4 不能明显看出。例如图 2.5 ,
在所示的采样点,两个模拟信号可能产生同一组采样值。由此可见,采样频率足够大时,模
拟信号就与给定的一组采样值一一对应。 只要选择正确的采样间隔, 模拟信号就完全可以由
它的采样值恢复,采样定理 (sampling theorem)( 由奈奎斯特发现 ) 保证了这一点。正确的采
样间隔取决于被采样信号的特性。根据奈奎斯特理论,最大频率为 W Hz 的
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