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西北工业大学明德学院 控制工程 典型环节的幅相频率特性 （第 14 讲） §4.3 对数频率特性(Bode图) Bode图介绍 Bode图介绍 纵轴 横轴 坐标特点 按 lgw 刻度，dec “十倍频程” 按 w 标定，等距等比 按等刻度标定 旬距 在半对数坐标纸上绘制。 特点 ⑵ 可在大范围内表示频率特性； ⑶ 利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s)。 ⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； §4.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 惯性环节（稳定）对数相频特性j(w) 关于(w=1/T, j=-45) 点对称 证明： 设 ⑸ 一阶复合微分 ⑹ 振荡环节 -40dB/dec ⑺ 二阶复合微分 40dB/dec ⑻ 延迟环节 例1 根据Bode图确定系统传递函数。 Bode图与Nyquist图之间的对应关系： 例2 根据Bode图确定系统传递函数。 解. 依图有 舍掉 Bode图与Nyquist图之间的对应关系： 截止频率 wc： 典型环节的频率特性 比例环节 微分环节 积分环节 惯性环节 一阶复合环节 振荡环节 二阶复合环节 延迟环节