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搬运码垛工作站建模
1、创建机器人系统
2 、创建动态输送链
3 、创建动态夹具
4 、工作站逻辑连接
5 、添加 IO( 设置好需重启 )
6 、示教目标点（同步到 RAPID ）
7 、RAPID 编程
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一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2 、导入 IRB 260 机器人模型
3 、从布局创建机器人系统，勾选 Chinese 和 709-1 网络
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二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
2 、创建 600*400*200 的物料 并修改位置
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3 、添加一个 smart 组件
4 、添加 source 组件
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5 、设置物料本地原点
6 、添加 LINEMOVER 和 QUEUE 组件
7 设置 LINEMOVER 属性
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8 、添加面传感器组件
9 、设置输送链不能被传感器检测
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10 、设置 SC_输送链的属性连接
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11 、设置信号连接
12 、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿
13 、传感器下降沿触发 source 进行 copy
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14 、传感器与 SC 输送链的输出联系
15 、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器
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16 、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持
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17 、
18 、进行仿真设定 选择 SC——输送链 进行验证
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三、创建动态夹具
1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘
2 、添加 SMART 组件
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3 、添加 ATTACHER 和 DETACHER 组件
4 、设置属性
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