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与联合仿真实例本实例以为外部控制程序使用算法控制偏心杆的摆动使偏心杆平衡到指定位置在中建立偏心杆模型图偏心杆模型新建模型如图所示将设置为设置自己的这里设置为点击按钮图新建模型对话框创建连杆设置连杆参数为创建如图所示的连杆图创建连杆创建转动幅在连杆质心点处创建转动幅旋转副的参数设置为和将连杆与大地相连图创建转动幅创建球体球体选项设置为半径设置为单击连杆右侧点将球体添加到连杆上图创建球体创建单分量力矩单击设置为将设置为勾选并输入单击连杆再点击连杆左侧的点在连杆上创建一个单分量力矩图创建单分量力矩模型
Matlab 与 adams 联合仿真实例
本实例以 matlab 为外部控制程序，使用 PID 算法控制偏心杆的摆动，使偏心杆平衡到指定
位置。
1. 在 adams/view 中建立偏心杆模型
图 1 偏心杆模型
1) 新建模型
如图所示，将 Units 设置为 MMKS 。设置自己的 Working Directory ，这里设置为
C:\adams\exercise 。点击 OK按钮。
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