PLC课程教学设计全自动洗衣机.pdf

-* 1 引言 1.1 系统背景描述 现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常 生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。 所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程 ( 泡浸 - 洗涤 - 漂洗 - 脱水 ) 预先设 定好 N个程序 , 洗衣时选择其中一个程序 , 打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣 的全过程就会自动完成 , 洗衣完成时由扬声器发出响声。 本文是基于三菱 FX2N系列 PLC 的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善 的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。 1.2 系统控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2 ）2s 后开始洗涤 （3 ）洗涤时，正转 30s，停 2s，然后反转 30s，停 2s （4 ）如此循环 5 次，总共 320s 后开始排水，排空后脱水 30s （5 ）开始清洗，重复（ 2）～（ 5 ），清洗两遍 （6 ）清洗完成，报警 3s 并自动停机 （7 ）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1 停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2 -* 高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3 中水位 x 4 反转 y4 低水位 x 5 排水 y5 排空检测 x 6 脱水 y6 高水位检测 x7 报警 y7 中水位检测 x 10 2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入 轻柔洗功能（轻柔洗过程自定） 3. I/O 编址 4.编程并调试 2 系统设计方案 2.1 系统功能描述 全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水 位开关、排水口和洗条电机组成。洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心 安放的，外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有 很多小孔，使内、外桶的水流相通。系统结构框图如下： 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时， 通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排 水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实 现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动 内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机 工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来 实现手动排水。 -* 3 硬件电路设计 3.1 PLC 选型