CAN总线的应用研究详解.pdfVIP

CAN总线的应用研究 摘要 控制器局域网络 CAN （Control Area Network ）总线是最流行的现场总线之一，是一种 有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络， 具有通信灵活、 实时性高、可靠性高、较 强的抗干扰性以及良好的错误检测能力等优点。对 CAN 总线技术的特性进行了阐述，研究 了 CAN 总线技术的应用，并对其发展前景进行了分析探讨。 一、 CAN总线背景介绍 CAN 是控制器局部网（ CAN-CONTROLLER AREA NETWORK ） 的缩写，是 BOSCH 公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网， 由于其卓越性能现已广泛应用于工业自 动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪 器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部 网将在我国迅速普及推广。 随着计算机硬件、 软件技术及集成电路技术的迅速发展， 工业控 制系统已成为计算机技术 应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系 统可靠性和灵活性的高要求， 工业控制系统的发展主要表现为： 控制面向多元化， 系统面向 分散化， 即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。分散式工业控制系统就是为适应 这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心，将 5C 技术 --COMPUTER （计算机 技术）、 CONTROL （自动控制技术）、 COMMUNICATION （通信技术）、 CRT （显示技 术）和 CHANGE （转换技术）紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及 抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有 明显的优越 性。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。 尽管目前对现场总线的研究尚 未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格比将吸引 众多工业控制系统采用。同 时，正由于现场总线的标准尚未统一， 也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥， 并将为 现 场 总 线 的 完 善 提 供 更 加 丰 富 的 依 据 。 控 制 器 局 部 网 CAN （CONTROLLER AERANETWORK ）正是在这种背景下应运而生的。由于 CAN 为愈来愈多不同领域采用和 推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。 现在， CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗 设备、 工业设备等方面。 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一， 被誉为自动化领 域的计算机局域网。 它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、 可靠的数据通信提供 了强有力的技术支持。 二、国内外现状 CAN 总线在组网和通信功能上的优点以及它的高性能价格比决定了它在许多领域都有 广阔的应用前景和发展潜力。大型仪器设备系统复杂，对多种信息进行采集、处理、控制、 输出等操作。如医疗器械 CT 断层扫描仪，为保证其可靠工作，在数据通信上要求功能块间 可随意进行数据交换、通信能以广播方式进行、简单经济的硬件接口、 通信线尽量少、 抗干 扰能力强、 可靠性高并能自动进行故障识别和自动恢复。 但是， 这些要求长时间未能得到很 好的解决，直至 CAN 总线技术出现才提供了一个较好的解决方法。测控系统中离不开传感 器， 由于各类传感器的工作原理不同，