直流电机原理与“特性”有关的文档.pptx

直流电(Dian)机原理;主要内(Nei)容;直流电(Dian)机概述;3.1 直流电机直流电机的用途及基本工(Gong)作原理;直流电动机工作原理： 建立主极磁场→外加直流电压→在线圈中产生电流→载流导体在磁场中受到力的作用F=BIL→克服阻力转动→对外输出(Chu)机械能;转子旋转180电角度： 直流电源供电，电流方向不变→旋转180度后电磁(Ci)力方向反向→平均电磁(Ci)力矩为零→若要保持电磁(Ci)力方向不变，则：改变磁极极性或改变电流方向;两种位置电磁力对(Dui)比;直流电动机原理—换向 几何中心线：磁极的几何分??线 电刷和换向器配合 电流换向=电流逆变：导体运动经过磁极的几何中心线期间(Jian)→交换线圈电源极性→交换线圈电流方向→电磁力方向维持不变;直流电发机工作原理： 建立主极磁场→外加机械转矩→线圈在磁场中(Zhong)旋转→运动导体在磁场中(Zhong)产生感应电动势e=Blv→带电负载→对外输出电能;线圈电动势的波(Bo)形;脉动减小(Xiao)，实现方法：电枢绕组由多个线圈串联而构成的。;直(Zhi)流电动机：建立磁场→产生电磁力的条件 载流导体→产生电磁力 线圈运动→对外输出机械功 换向器和电刷→换流，产生持续电磁力 直流发电机 建立磁场→产生感应电动势的条件 导体运动→产生感应电势 负载→对外输出电能 换向器和电刷→整流，产生直流电，方向不变 ; 直流电机模(Mo)型;3.2 直流电机的基(Ji)本结构及额定值和励磁方式;;;基本构造：—— 定、转(Zhuan)子 。;风(Feng)叶;;;;直流电机换向器(Qi)结构;换(Huan)向器图;;;二、电机的铭牌数据(Ju)（额定值）;注意：额定容量，对直流(Liu)发电机来说，是指电刷端输出的电功率，对直流(Liu)电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 所以，直流发电机：的额定容量为：;第二十八页，共七十九页。;一、直流(Liu)电机的工作原理;二、直流电枢绕组(Zu)的基本特点;第三十一页，共七十九页。;三、单叠绕组(Zu)（单波绕组(Zu)略）;20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20;元件连接次序;从以上分析可以总结出，单叠绕组具有以下特点： 元件的两个出线端联接于相邻两个换向片上； 并联支路数等于磁极数（2a=2P）， 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无“环流”； 每条支路由不相同的电刷引出，所以电刷不能少，电刷数等于磁极数； 正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压； 由正负电刷引出的电枢电流为各支路电流之和，即Ia=2aia. 说明：在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置(Zhi)应在磁极中心线下，此时，正负电刷间引出的电动势亦为最大，此时电刷的位置(Zhi)，习惯上称为“电刷放在几何中性线位置”。;第三十六页，共七十九页。;3.4 直流磁场和电枢(Shu)反应;空载时，励磁磁动势主要消耗在(Zai)气隙上。忽略铁磁材料磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。;几何 中心线;第四十页，共七十九页。;空载气隙磁(Ci)场;;绕组展开图和并联支路图;3.5 电枢感应电势、电磁转矩(Ju)、电压平衡方程和功率方程;第四十五页，共七十九页。;例 已(Yi)知一台四极直流电动机额定功率为100kW，额定电压为330V，额定转速为 720r/min，额定效率为0.915，单波绕组，电枢总导体数为186，额定每极磁通为6.98×10-2Wb，求额定电磁转矩是多少？;;;第四十九页，共七十九页。;他励直流发电(Dian)机功率流程;第五十一页，共七十九页。;;一．他励直流(Liu)发电机的特性;第五十四页，共七十九页。;第五十五页，共七十九页。;随着I的增(Zeng)加，为了抵消电枢反应的去磁作用需增(Zeng)加If.;并励：励磁绕组两端与电枢绕组两端并联，励磁电流取(Qu)自发电机本身，不需要其他直流电源供电。;2.建立(Li)电压的条件;3.不能建立电压的原(Yuan)因和解决办法;4.并(Bing)励直流发电机的外特性;第六十一页，共七十九页。;5. 并励(Li)直流发电机的调节特性;三、串励直流发电机(Ji)的外特性;积复励=并励+串励 ①平复励——在额定负载时，串励补偿了因负载引起的电压降 ∴ U0=满(Man)载电压 ②过复励——串场太强，使U0 ＞满载电压 ③欠复励——串场太弱，使U0 ＜满载电压 差复励=并励—串励，即：串励起去磁作用，使端电压随 I增大而急剧下降（少