原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1;第 2 章 连杆机构; 平面连杆机构的类型;1 曲柄摇杆机构;2 双曲柄机构;平行四杆机构;3 双摇杆机构;曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构;;转动副转化为移动副;取不同构件作机架;A;转动副转化为移动副
取不同构件作机架;曲柄摇块机构;转动副转化为移动副
取不同构件作机架
变换构件的形态
;;转动副转化为移动副
取不同构件作机架
变换构件的形态
扩大运动副尺寸
; 平面连杆机构的工作特性; AB整周转动
?B1C1D和?B2C2D成立;整转副存在条件：;以最短杆AB为机架;以最短杆AB相邻构件AD为机架;以最短杆AB相邻构件BC为机架;以最短杆AB对面构件CD为机架;杆长条件不成立时;a + e b; 急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间; 极位夹角 q（锐角）;第28页/共85页;第29页/共85页;第30页/共85页; 运动连续性;传力特性;;;第35页/共85页;; 死点：有效分力等于零;第38页/共85页; 利用构件惯性; 多套机构交错排列; 利用死点夹紧工件; 飞机起落架;F = 0
死点
自锁; 平面连杆机构的特点及功能; 平面连杆机构的运动分析;B;第47页/共85页;计算流程图;免试题目（1）：2.13 or 2.14 第六周交; 平面连杆机构的设计; 平面连杆机构设计的基本问题;问题二：函数生成机构设计
主、从动连架杆运动规律具有给定的函数关系;问题三：轨迹生成机构设计
机构中某点可以实现预期的运动轨迹; 图解法
解析法
实验法; 刚体导引机构的设计;第56页/共85页;第 1 步：选定 B、C 点位置; 函数生成机构的设计;;;函数生成机构的设计;第62页/共85页;函数生成机构设计 —— 解析法;第64页/共85页;第65页/共85页; 急回机构的设计;;急回机构的设计;第69页/共85页;第70页/共85页; 轨迹生成机构的设计;轨迹生成机构的设计 —— 解析法;连杆机构
自由度少、约束多
设计灵活度受到限制;;平面连杆机构设计小结;
如何将工程实际问题归结为设计命题
设计结果分析;机械优化设计方法;2.6 空间连杆机构;RSSR机构;RSSP机构;PRSR机构;球面4R机构;第83页/共85页;本章重点小结
文档评论（0）