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判断条件:是否侦测到火焰 风扇启动 风扇停止 是 否 风扇启动 小车移动 小车停止 规范操作:实验时有序排队,完成后尽快取走小车,不要用手直接触碰蜡烛,以免烫伤! 距离适当:火焰传感器与火焰的距离要适当,太远侦测不到火焰,太近则易被火焰损坏。 车速合适:灭火机器人的速度要合适,以免撞上蜡烛或冲出场地。 板书 第11课 机器人灭火 灭火机器人 火焰传感器是专门用来侦测火源的传感器。 问题一:火焰传感器是如何侦测火源的? 问题二:风扇为何能够灭火? 火焰传感器使用特制的红外线接收管,接收火焰发出的特殊波长的红外线,以此来侦测火焰。 火焰传感器 风 扇 火焰传感器 将空气高速吹向火焰,使燃烧的物体表面温度迅速降至燃点以下,即强风灭火 判断条件:是否侦测到火焰 事件1 事件2 是 否 如果 , 那么 , 否则 。 火焰传感器侦测到火焰 事件1 事件2
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