考虑时间窗口的电动出租车路径规划研究.docVIP

龙源期刊网 考虑时间窗口的电动出租车路径规划研究作者：贾永基 郭文娟 郑瑶来源：《物流科技》2017年第02期 ????????摘 要：首先分析了电动出租车路径规划问题与传统燃油车路径规划问题的不同，根据电动汽车的特性以及出租车运营模式的特点，建立了考虑时间窗口的电动出租车路径规划问题的混合整数规划模型；然后采用遗传算法求解该模型，仿真测试结果表明，遗传算法是求解此类问题的有效方法。 ????????关键词：电动出租车；时间窗口；车辆路径问题；遗传算法 ????????Abstract： Firstly， the paper analyzes the difference between electric taxi routing problem and traditional fuel vehicle routing problem. Based on the characteristics of electric vehicles and taxi operating mode， a hybrid integer programming model of electric taxi routing problem with time windows is established. Then， the genetic algorithm is used to solve the model. The simulation results show that the genetic algorithm is an effective method to solve the problem. ????????Key words： electric taxi； time window； vehicle routing problem； genetic algorithm ????????引 言 ????????随着汽车工业的迅速发展，其在造福人类的同时也带来了很大的弊端，燃油汽车造成的能源紧缺、环境污染、城市交通等问题日益严重。为了缓解能源危机和环境污染的压力，在政府的大力支持下，很多出租车公司将电动汽车引入到出租车运营中。然而，电动出租车续航里程短、充电时间长的缺点，影响了电动出租车的广泛使用。考虑到电动出租车的规模效应，出租车公司往往采用换电模式而不是充电模式。换电模式虽然初期投资巨大，但是换电时间相比充电时间要短得多，一方面有利于提高电动出租车的使用率，另一方面可以采用夜晚的低峰时段对电池进行充电，从而延长电池寿命、降低电动出租车的使用成本。由于电动出租车路径规划问题需要考虑电动汽车的换电站位置和换电时间等因素，对传统车辆路径规划理论有很大的冲击[1]，不能直接将传统车辆路径规划理论应用到电动出租车路径规划中。为保证服务质量，提高客户满意度，需要对电动出租车行驶路径进行有效规划。 ????????当前，越来越多的国内外学者开始研究电动汽车路径规划问题。文献[2]有关电动汽车路径规划问题给出两个模型——能源最优化路径模型及距离最优化模型，分析了这两个模型的优缺点：能源最优化模型考虑了电动汽车制动时可以将动能转化为电能的特点，但该模型的数据较难收集，实际应用范围比较窄；距离最优化模型简化了电动汽车路径规划问题，并将该问题描述为带时间窗口的，目标函数为最小化旅途时间的装卸货问题。文献[3]将电动汽车应用在城市零担物流中，将电动汽车路径规划问题简化为带能力约束与时间窗口约束的问题。文献[4]研究了电动汽车在城市交通网络中的应用，构建了总行驶距离最短的优化模型，并采用遗传算法求解此问题，仿真测试表明遗传算法可以求解出该问题的最佳配置网络。文献[5]提出了采用电动汽车作为最后一英里的运输，考虑了电动汽车充电站位置以及客户时间窗口，建立了电动汽车路径规划问题的混合整数规划模型，提出了一种变领域搜索算法来解决此类问题。文献[6]将准时化生产的思想应用到电动汽车城市物流配送中，并将电动汽车在城市物流的配送问题简化为带软时间窗口的装卸货问题。文献[7]研究了考虑电动汽车充电时间以及客户时间窗口的电动汽车路径规划问题，建立了数学模型，并提出了一种基于变邻域搜索和禁忌搜索相结合的混合启发式算法。 ????????电动出租车路径规划问题属于非确定性多项式组合难题，很难用精确式算法进行大规模求解，多采用启发式算法求得满意解。遗传算法是一种借鉴生物界的进化规律演化而来的随机搜索方法，具有计算时间短、鲁棒性好、精度高等优点[8]，故本文采用遗传算法来求解电动出租车路径规划问题。 ????????1 电动出租车路径规划问题的混合整数规划模型 ????????1.1 问题描述与基本假设 ????????电动出租车路径规划问题描述如下：当客户信息到达出租车