波浪理论以及工程应用01.pptxVIP

波浪理论以及工程应用01第1页/共60页波浪理论及工程应用主讲教师：钱昆 电话- 8036 Email：办公室：船池楼307上课时间为1-16周，2月13日开课，5月28日结课考试，共32学时。第2页/共60页波浪理论及工程应用主要内容： 主要讨论波浪运动及其与海洋结构物相互作用的力学问题。模拟方法主要为势流理论方法。包括：线性和非线性波浪流场计算小尺度结构物上的波浪载荷计算边界单元（格林函数）法原理波浪和结构物作用的频域分析方法波浪和结构物作用的时域分析方法第3页/共60页波浪理论及工程应用第一部分： 波浪作用下流场计算 第4页/共60页波浪作用下流场计算 ? 波浪运动是随机过程。根据目前的波浪理论，随机波由一系列具有固定的波高和周期(或波长)的规则波组成。随机波浪作用下的结构响应可由规则波作用下的结构响应根据设计波法和谱分析方法得到。? 设计中关心的是海洋结构物在波浪中的运动和荷载。为此，必须关注波浪作用下的流场，即波浪作用下水质点的运动规律。? 波浪流体力学理论是讨论在波浪作用下流场中水质点的运动规律，即其速度(加速度)分量和压力。? 进一步，可以计算得到水质点对于结构物的作用，包括力(荷载)，以及因此导致的运动。第5页/共60页波浪作用下流场计算 流场计算数学模型推导 1. 物理模型 ? 波型：余弦波 波高 H，波长 L (周期 T)， 瞬时升高 ? 坐标系：二维 ? 平面进行波 ox ? 静止水面，原点在波峰下，沿传播方向 oz ? 垂直向上第6页/共60页流场计算数学模型推导 1. 物理模型 ? 水域：水深 d 水：无旋，无粘，不可压缩，密度 底部平行 ox 轴 (静止水面)，刚性，不可穿透 ? 流场：重力场，重力加速度 g 水质点速度分量：水平u, 垂直 w; 压力 p第7页/共60页流场计算数学模型推导 控制方程 ? 连续方程： ? 力平衡方程： ? 无旋条件：3个待定变量(u,w,p)第8页/共60页流场计算数学模型推导 边界条件为确定特解，尚须给定初始条件和边界条件。对于定常问题，只须给定边界条件。 ? 底部条件： ? 自由表面动力学边界条件： ? 自由表面运动学边界条件：第9页/共60页流场计算数学模型推导 计算模型推导 ? 速度项：水质点合速度 ? 流体无旋有势第10页/共60页2.1 流场计算数学模型推导 5. 计算模型推导 ? 连续方程：Laplace 方程或 ? 力平衡方程：对两个方程分别沿 x 和 z 向积分相加，得到 Bernoulli 方程两个控制方程，解两个待定变量：第11页/共60页2.1 流场计算数学模型推导 5. 计算模型推导 ? Laplace方程为线性的偏微分方程。? Bernoulli 方程为非线性偏微分方程，V2 为速度势的平方项，呈非线性。 ? 自由表面动力学边界条件中 为速度势的平方项，呈非线性。第12页/共60页2.1 流场计算数学模型推导 ? 为求解波浪作用下的流场的速度势和压力项，须联立求解Laplace方程和Bernoulli方程，并须同时满足底部边界条件和自由表面静力学与运动学边界条件。? 由于Bernoulli方程和自由表面动力学边界条件方程为非线性的，为简化计算有两种途经可以应用：? 将上述两个方程线性化，得到相应的解析解；? 对非线性项摄动展开，取有限阶数，得到相应的数值解。第13页/共60页2.波浪作用下流场计算 2.2 线性波理论线性波理论来自对于波浪作用下流场计算控制方程的简化, 在控制方程和自由表面运动学边界条件中忽略：这一假定在什么样条件下成立？显然，唯有对微幅波才有意义。通常，在 和 d/L1/20 条件下，可以接受线性化的近似。 线性波理论称之为 Airy 波理论，微幅波理论，小波幅理论。第14页/共60页2.2 线性波理论1. 线性化控制方程和边界条件 连续方程(线性) (1) 力平衡方程(线性化)(2)第15页/共60页2.2 线性波理论 底部边界条件(线性) (3) 自由表面动力学边界条件(线性)(4)第16页/共60页2.2 线性波理论 自由表面运动学边界条件(线性化) (5)于是，求解Laplace方程(1)，并同时满足力平衡方程(2)，和边界条件(3)，(4)与(5)，可以得到波浪作用下流场速度势函数的解。第17页/共60页2.2 线性波理论2. 解 Laplace 方程 分离速度势函数为沿x与z两个方向的函数积： 于是，Laplace方程也被分离成两式：第18页/共60页2.2 线性波理论 两式的通解形式为： 上述各式中的 C 为波速。两个二阶偏微分方程经积分得到的解中含 4 个积分常数 A1，A2，A3，和 A4. 它们将由流场中的力平衡条件和所有的边界条件来确定。第19页/