测试与检测技术基础.pptxVIP

1; 对于一阶惯性系统，其传递函数 可求得它们的脉冲响应函数 ; 对于一个二阶系统 ，其传递函数为 则可求得其脉冲响应函数 (欠阻尼情况,?1) (临界阻尼情况,?=1) (过阻尼情况,?1); 公式中所应用的单位脉冲函数在实际中是不存在的，工程中常采取时间较短的脉冲信号来加以近似。比如给系统以短暂的冲击输入，其冲击持续的时间若小于τ/10，则可近似认为是一个单位脉冲输入。 ;单位阶跃输入下系统的响应函数 阶跃函数和单位脉冲函数间的关系是 亦即 因此系统在单位阶跃信号激励下的响应便等于系统对单位脉冲响应的积分。 一阶惯性系统H(s)=1/(τs+1)对单位阶跃函数的响应，其响应函数为 相应的拉普拉斯表达式为 ; 当时t=4τ，，此时系统输出值与系统稳定时的响应值之间的差已不足2%，可近似认为系统已到达稳态。 一阶装置的时间常数应越小越好。 阶跃输入方式简单易行，因此也常在工程中采用来测量系统的动态特性。 ; 对于一个二阶系统来说，其传递函数为 则它对阶跃输入的响应函数可求得为 式中;图2.74 二阶系统对单位阶跃的响应 ;小结： 阶跃响应函数方程式中的误差项均包含有因子e-AT项，故当t→∞时，动态误差为零，亦即它们没有稳态误差。但是系统的响应在很大程度上取决于阻尼比?和固有频率ωn， ωn越高，系统的响应越快，阻尼比?直接影响系统超调量和振荡次数。 当?=0时，系统超调量为100%，系统持续振荡 ； 当?1时，系统蜕化为两个一阶环节的串联，此时系统虽无超调（无振荡），但仍需较长时间才能达到稳态。 当?1时，若选择?在之间，最大超调量约在2.5%~10%之间，对于5%~2%的允许误差而认为达到稳态的所需调整时间也最短，约为(3~4)/ ? ωn 。因此，许多测量装置在设计参数时也常常将阻尼比选择在之间。 ;单位斜坡输入下系统的响应函数 斜坡函数也可视为是阶跃函数的积分，因此系统对单位斜坡输入的响应同样可通过系统对阶跃输入的响应的积分求得。 单位斜坡函数 一阶系统的单位斜坡响应为 其传递函数为 系统的输出总滞后于输入一个时间，因此系统始终存在有一个稳态误差。 ;二阶系统的斜坡输入响应为 ： 欠阻尼情况： 临界阻尼情况 ： 过阻尼情况 ： 其中 其传递函数为：;(四)测试系统对任意输入的响应; 当Δτ→0（即k→∞），对上述式子取极限得 上述推导过程亦即卷积公式的另一种推导过程。将式（）写为 式（）表明，系统对任意激励信号的响应是该输入激励信号与系统的脉冲响应函数的卷积。根据卷积定理，式（）的频域表达式则为 若输入x(t)也符合傅里叶变换条件，则有 ;(五)测试系统特性参数的实验测定; 定义 Z=ln[1-y(t)] 则有 进而有 画出Z与t的关系图，则可得到一根斜率为-1/τ的直线(图2.79)。从而可以得到更为精确的值。 根据所测得的数据点是否落在一根直线上的情况，我们可判断该系统是否是一个一阶系统。 ;方法三：（频率响应试验） 将正弦信号在一个很宽的频率范围上输入被试验系统，记录系统的输入与输出值。然后用对数座标画出系统的幅值比和相位。若系统为一阶系统，则所得曲线在低频段为一水平线（斜率为零），而在高频段曲线斜率为-20dB/10倍频。相角则渐近地接近-90o。于是由曲线的转折点（转折频率）处可求得时间常数：;五、测试系统实现精确测量的条件; 上述的条件可修改为如下的形式，即输入与输出之间的关系为 式中K和t0为常量。 式（）的傅里叶变换表达式为 系统的频率响应函数相应地为 幅频和相频特性分别为 ;在某些应用场合，相角的滞后会带来问题。 如将测量系统置入一个反馈系统中，那么系统的输出对输入的滞后可能会破坏整个控制系统的稳定性。此时便严格要求测量结果无滞后，即φ(ω)=0。 二阶系统无相差的研究 当ω/ωn3时，相频曲线对所有的都接近于 -180o，可认为此时的相频特性能满足精确测试的条件。 获得无相差的方法： 采取反相器 ； 在数据处理时减去固定的相位差 。 存在的问题：幅频特性曲线尽管趋近于一个常值，但该高频幅值量很小，不利于信号的输出与后续处理。 ;六、测试系统的负载效应; 由式（）可见 Em≠E0。这是由于测量中接入电压表后产生的影响，主要是由表的负载所引起的。 为能使测量值Em接近于电源电压E0 ，应使ZlZab。 对于一般的包括非电系统在内的所有系统则有 式中 ym－广义变量的被测值 ； xu－广义变量的未受干扰的值 ； Zgi－广义输入的阻抗； Zgo－广义输出的阻抗。 ;小结： 一个测试系统可以认为是被测对象与测量装置的连接。 由于传