RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程.pdfVIP

控制比赛的进程 。仿真模型引入了真实世界的很多 复杂特性 ,诸如物体移动的随机性 、感知信息和执行 机构的不确定性 、个人能力的物理有限性以及通讯 量的受限性 。Client 程序则表现为多个 Agent (球员 ) 为了共同的赢球目标进行多智能体间的合作规划 , 因此 ,我们需要进行以下设计 :多线程的程序结构 , client 和 server间的同步策略 ,根据有限信息重构足 球场上所有对象图景 ,Agent 的底层动作设计 ,Agen