现代控制理论第一章.ppt

现代控制理论部分;基本情况;;;;;;;;;;第1章绪 论;;;;;;;;;;;奈奎斯特，Harry Nyquist ;奈奎斯特，Harry Nyquist ;;;;;;;1948年，维纳发表《控制论》，宣告了这门新兴学科的诞生。这是他长期艰苦努力并与生理学家罗森勃吕特等人多方面合作的伟大科学成果。;;;;;;;庞特里亚金 ;庞特里亚金 ;;;;;;;;;;;钱学森 ;钱学森 ;关肇直 1919-1982;;;第二阶段：现代控制理论;第二阶段：现代控制理论;1、线性系统理论 2、最优滤波理论 3、系统辨识 4、最优控制 5、自适应控制;1、状态空间描述 2、状态方程的解 3、能控和能观测性 4、李雅普诺夫稳定性 5、状态反馈和状态观测器; Questions？