毕业答辩-IBMS停车场智能引导系统设计与实现.pptVIP

LOGO IBMS停车场智能引导系统设计与实现 概 述 停车场智能 引导系统 服务端 客户端 入库认证 车位分配和车辆位置实时显示 错误车位自纠正 用户管理（添加、查询、修改、删除） 管理员管理（添加、查询、修改、删除） 停车场管理（实时显示停车场车位使用占比和占用图） 历史数据管理 发送请求信息（认证、停车、出库） UWB停车场定位 场内自动导航 仿 真 实 验 客户端设计与实现 车载 客户端 场内导航 服务端 WIFI/TCP连接 UWB测距 认证，位置信息发送 测距定位 UWB 信标节点 客户端TCP连接控制 为防止用户未停放于指定车位进行比对 出库认证 自动扣费 客户端定位算法 客户端定位算法 三点质心算法 UWB定位 6dm内误差值 抖动较大 （频繁超过±5dm） 四点质心算法 1.三圆两两相交 2.两圆相切并分别与第三圆相交 3.三圆相切 4.两圆相离并与第三圆相交 5.两圆相离且其中某一圆 或两圆与第三圆相切 1.四圆两两相交 2.三圆两两相交第四圆与 其中一圆相交另一圆相切 6.三圆相离 3.四圆互相相交等情况 客户端定位算法 三圆两两相交 两圆相离 客户端定位算法 车辆引导算法 车辆引导算法 入口 车辆引导算法 入口 服务端设计与实现 车载 客户端 TCP ODBC 1.用户管理 2.管理员账号管理 3.停车场管理 1.用户认证 2.车位分配 3.实时定位 4.出入库、停车信号 服务端设计与实现 列 名 数据类型 备 注 adminnum String 主键，管理员登陆账号 adminpasswd String 管理员登陆密码 列 名 数据类型 备 注 parknum Int 主键，车位号 x Int 车位横坐标 y Int 车位纵坐标 parkstate Int 车位在停状态 列 名 数据类型 备 注 userid String 主键，用户身份证号 currenttimes DateTime 记录时间 messages String 记录信息 列 名 数据类型 备 注 carnum String 车牌号 parknum Int 车位号 userid String 主键，身份证号 username String 用户姓名 usersex String 性别 intime DateTime 入库时间 outtime DateTime 出库时间 totaltime Int 总停车时间 usertel String 用户电话 useraddr String 用户住址 moneys String 停车单价 buys String 余额 停车场信息表 历史信息表 用户信息表 管理员账户表 服务端与客户端协同操作流程 系统实验分析 200dm*200dm AC对角线测量结果 定 位 75% 误差≤4dm 25% 4＜误差≤6dm 小车引导实验 唐伟 指导老师：李方敏 交代为了解决停车难停车贵的问题等等 * 理想情况下4点计算结果在同一点上 * UWB TOA定位算法存在一定误差 不可能在一个点 而且 误差在距离小于5dm 以内波动较大 * 主干道与次干道 与图书馆类似 在主干道上 寻找车位所在行 在次干道上寻找具体车位 * 如果用户遵循路径 * 如果用户遵循路径 * 分别通过这四张表完成 用户认证车位分配以及自动扣费等管理工作 * 值得注意的是 接收解码中停车完毕时 数据库中会对对应车位坐标值进行比对，如果不对，会便利数据库中满足设置设置的值以便用户查询 * 可以看到AC两点在距离比较近的时候测量结果误差抖动较大 * LOGO 交代为了解决停车难停车贵的问题等等 * 理想情况下4点计算结果在同一点上 * UWB TOA定位算法存在一定误差 不可能在一个点 而且 误差在距离小于5dm 以内波动较大 * 主干道与次干道 与图书馆类似 在主干道上 寻找车位所在行 在次干道上寻找具体车位 * 如果用户遵循路径 * 如果用户遵循路径 * 分别通过这四张表完成 用户认证车位分配以及自动扣费等管理工作 * 值得注意的是 接收解码中停车完毕时 数据库中会对对应车位坐标值进行比对，如果不对，会便利数据库中满足设置设置的值以便用户查询 * 可以看到AC两点在距离比较近的时候测量结果误差抖动较大 *