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《系统辨识基础》第 11 讲要点
实验一 利用相关分析法辨识脉冲响应
一、实验目的
通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。
二、实验内容
下 图 为 本 实 验 的 原 理 框 图 。 过 程 传 递 函 数 为 G(s) , 其 中
K 120, T1 8.3Sec, T2 6.2Sec ； u(k )和z( k ) 分别为过程的输入和输出变
2
量； v(k ) 为过程测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为 v ，记作
2 ?
v( k ) ~ N (0, ) 为过程的脉冲响应理论值， ( )
v ；g0 ( k) g k 为过程脉冲响应估
计值， ~( )
g k 为过程脉冲响应估计误差。
过程的输入驱动采用 M序列，输出受到白噪声 v( k) 的污染。根据过程
的输入和输出数据 u(k ), z( k) ，利用相关分析算法根据出过程的脉冲响应
?
值 ( ) 比较，得到过程脉冲响应估计误
g k ，并与过程脉冲响应理论值 g 0 ( k )
差值 ~( ) ~
g k ，当 k 时，应该有 g ( k ) 0 。
1、过程仿真 v(k)
模拟过程传递函数 G (s) ，获得过程的输入和输出数据 u(k), z(k ) （采
u(k) z(k)
样时间取 1 秒）。下面介绍的三种仿真方法都可以用。
(1) 惯性环节
u(k) y(k)
其中，T 为惯性环节的时间常数， K为惯性环节的静态放大倍数。若采样时
相关分析法
间记作 T0 ，则惯性环节的输出可写成：
(2) 传递函数 G( s) 仿真（串联）
K
令 K ＝ ，则 G ( s ) 的表达框图为：
1
T T
1 2
u(k) x(k) y(k)
编程语句可写成：
(3) 传递函数 G( s) 仿真（并联）
K
令 K ＝ ，则 G ( s) 的表达框图为：
1
T 1 T2
1
u(k) x (k)
编程语句可写成：
(4) 传递函数 G( s) 仿真（双线性变换） +
y(k)
2 -
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