锅炉汽包水位控制系统.docVIP

word word word 摘 要 锅炉是典型的复杂热工系统，目前，中国各种类型的锅炉有几十万台，由于设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的燃料消耗，降低了效率。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点，而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证水位控制在给定X围内，对于高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。 锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高，汽包容积相对变小，水位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进展，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故，因此，必须严格控制水位在规定X围之内。 维持汽包水位在给定X围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉正常运行的主要指标之一。水位过高，会影响汽包内汽水别离效果，使汽包出口的饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引起轴封破损、叶片断裂等事故。同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。水位过低，如此可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。这些后果都是十分严重的。随着锅炉容量的增加，水位变化速度愈来愈快，人工操作愈来愈繁重，因此对汽包水位实现自动调节提出了迫切的要求。 汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点，目前，对汽包水位控制大多采用常规PID控制方式，传统的常规PID控制方式是根据控制对象的数学模型建立，由于锅炉水位系统存在非线性、不确定性时滞和负荷干扰、非最小相位特征等，其准确的数学模型往往无法获得而且常规PID控制的参数是固定不变的，难以适应各种扰动与对象变化，其控制效果往往难以满足要求，控制效果不理想。 模糊控制是建立在人工经验根底之上的，它能将熟练操作员的实经验加以总结和描述，并用语言表达出来，得到定性的、不准确的控规如此，不需要被控对象的数学模型。模糊控制易于被人们承受，构造容易，鲁棒性和适应性好。锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，为确保安全，稳定生产，对锅炉的自动控制十分重要，其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型，具有非线性、不稳定性、时滞等特点。 给水控制的任务是维持汽包中水位在工艺允许X围内。由于影响汽包水位的几个因素中，燃料量的扰动影响较小，因此，汽包水位的控制中，主要的目的是以汽包水位为被控变量，以调节给水流量为控制手段。同时，由于汽包水位不仅受锅炉侧的影响，也受到汽轮机侧的影响，当锅炉负荷变化或汽轮机用汽量变化时，给水控制都应能限制汽包水位只在给定的X围内变化。常用的汽包水位控制方式有单冲量、双冲量与三冲量控制。 传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用PID控制，其控制效果还可以进一步提高。而模糊控制不要求知道被控对象的准确数学模型，只需要操作人员的经验知识与操作数据，鲁棒性强，非常适合用于非线性、滞后系统的控制。 模糊控制器一般采用二维结构形式，即以误差与误差变化作用模糊控制器的输入信号，根据二者模糊化的结果查询模糊控制表，得到控制量的模糊量，再经去模糊化处理转化为准确量去控制执行机构。 基于锅炉水位控制与模糊控制的特点，本文将模糊控制引入锅炉汽包水位的三冲量控制中，作了以下一些试探性工作,对现有的模糊控制器的构成方式进展归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进展结构与性能上的分析和比拟，并利用Simulink分别在设定值与在干扰作用下对控制系统进展仿真。 关键词:汽包水位；模糊控制；三冲量 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u引言 3 1锅炉工作过程与其设备 3 课题背景 3 3 3 3 2锅炉汽包水位特性与其控制 3 3 3 .2汽包水位在蒸汽流量D扰动下的动态特性 3 .3燃料量B扰动下汽包水位的动态特性 3 3 方式 3 3 3 3 模糊控制原理 3 3 3 3 3.2 模糊控制系统组成 3 3 3 3 4 汽包水位模糊控制器设计与仿真 3 3 3 3 3 3 3 4.2.4模糊量的判决方法(解模糊) 3 3 3 3 4.3.3仿真结果 3 5………………………………………………………………………………………...35 谢辞 错误！未定义书签。 参考文献 3 引言 锅炉是典型的复杂热工系统，目前，中国各种类型的锅炉有几十苍白台，由于设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉的燃料消耗，降低