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DGPS 自动纠偏与箱位管理系统 基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据，建立码头区 域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差，结合大车电机编码器数据推导，根据轮 胎吊运动经验模型，实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。 系统描述 DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器，服务程序全景显示堆场状况，记录并 维护堆场上集装箱的堆放情况，分析堆场和操作任务情况，实现箱位管理功能；系统同时实现了过箱防撞、 任务提示和位置导引等功能。 该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障，提高操作的效率和安