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. 步进式输送机设计 目 录 课程设计任务书…………………………………………… 2 1. 设计题目………………………………………………… 3 2. 工作原理和工艺动作分解……………………………… 3 3. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图…………… 3 4. 步进式输送机的功能分析与设计过程………………… 5 5. 步进输式送机构与插断机构选型……………………… 6 6. 机械传动系统的速比和变速机构……………………… 9 7. 步进式输送机构的尺度设计…………………………… 10 8. 步进式输送机的运动分析……………………………… 13 9. 步进式输送机三维图设计……………………………… 15 10. 参考资料………………………………………………… 19 11. 设计总结………………………………………………… 19 . . 课程设计任务书 2015 — 2016 学年第 1 学期 机械工程 学院（系、部） 机械 专业 2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目： 步进式输送机设计 一、工作原理及工艺动作过程简介 步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过 隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑 落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件 向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有 压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该 推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向 前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运 内 动必须与工件的移动协调，从而在时间和空间上相匹配。 二、设计要求与主要技术参数 容 1）输送工件形状和尺寸如图所示，工件质量为 70kg ，输送步长 H=860mm,允许误差±0.2mm。 2 ）辊道上允许输送工件最多为 8 件。工件底面与辊道间的摩擦系数为 0.15 （当量值），输 及 送滑架质量为 240kg ，当量摩擦系数可取为 0.15 。 3 ）滑架工作行程平均速度为 0.44m/s, 要求保证输送速度尽可能均匀，