电液伺服系统中非线性观察器的故障检测技术中文版--外文翻译.docVIP

PAGE 12 电液伺服系统中非线性观察器的故障检测技术 H. Khan a， Seraphin C. Abou b， *， N. Sepehri c 加拿大航天局，蒙特利尔，加拿大机械工程， E′ cole de technologie supe′rieure， 1100年Notre-Darme的b部门Ouest， Montreal，加拿大H3C 1K3 机械和制造业工程学，马尼托巴，加拿大大学的c部门 Accepted 2005年5月31日 摘要 本文的目的是用非线性观察器在实验评价中评价电液伺服的系统出现的故障。 在大体上, 一种故障被定义为特定部位中不被注意的偏离,避免一个不需要达到的目的，而且导致全部的系统出现反常的情况。 以非线性观察为原则, 结合沃尔德的序贯临床试验,提出了故障检测.。输入和输出变量控制信号和执行器线速分别促进故障检测的进程。观察的性能和故障检测技术都可以引导模拟研究。 系统和传感器故障的变化被体积弹性模量模拟。非线性观测的有效期在压力不正确的供应和传感器故障模拟和试验中被证实。结果显示，故障可以迅速被检测。 整体来说，提出的计划证实了预言。 1. 简介 液压系统使用在大多数重物的操作或大力的施加中。例如，拿放机器人，飞机进驻控制面，飞行模拟器，装载机。由其种类繁多，但是液压系统的运行效率始终是非常重要的。在这