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智能循迹小车实验报告 摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及 电源模块组成,小车具有自主寻迹得功能。本次设计采用 STC 公 司得 89C52 单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管 与比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰 能力，电机模块由 L298N 芯片与两个直流电机构成,组成了智能 车得动力系统，电源采用 7、2V 得直流电池,经过系统组装， 而实现了小车得自动循迹得功能. 关键词 智能小车 ＳＴＣ89Ｃ52 单片机