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智能机器人设计制作 课程设计报告 一、设计目的 用MT-U 机器人小车平台，加装相应传感器并编程，实现智能控制至少包含 以下功能： 2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。 2.2 具有避障能力 2.3 具有转向功能 2.4 具有定距离行走控制 二、设计任务 通过机器人的I/O 口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、 定距离行走的功能。 三、MT-UROBOT 的内部结构 3.1 MT-UROBOT 结构简图： 3.2MT-UROBOT主要控制按钮和