智能清扫机器人.pdfVIP

摘要 总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机 器人本体，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工 作受多个因素的影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器 人自身的传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统，自动记录时间系统等。整个 系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该 系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； 关键词 80C51单