球面坐标变换.docxVIP

球面坐标变换 Q 二 f （x, y, z）dV = dQ 二 f （x, y, z）dV . V 注：这里Q既代表一个所求的量，又代表该量的 值 由柱面坐标变换的根据，使我们想到若三重积分中， 当被积函数含有” , z2时，联想到球面方程， 我们有如下的球面坐标变换. 1球面坐标系 设M为空间一点，球球面坐标f / / ）规定如 T 下：为原点到M点的距离，是矢量0M与oz轴 的正向所夹的角，，是过0Z轴及点M的半平面与包 含正x轴的半平面ozx所成的角，J的变化范围分 别是 图9-40 0 岂二岂 2二（或-7： 7：），0^ -， 0 空—（如图 9-40）. 2、球面坐标变换 从图上容易看出，点M 的直角坐标（x, y, z）与球面 坐标L / , p）之间的关系 为 x^OM cos 二 sin cos, I y = OM sin 二 sin sin, z= p cos. AXp sin? A X p sin? （?） 一族中心在原点的球面二仃（常数），即 X? y2 z?二 ri2 (??) 一族顶点在原点而对称轴与0 z轴重合的 圆锥面 i常数，即 y2 - z21 ar2 （???）一族通过oz轴的半平面 即 y = tan71 i. 若这三族坐标曲面把一个空间区域 V分成几个小区 域，这样得到的小区域中，有规则的小区域（如图9-41） 的体积人V近似地为 V AB AD 」 sin 丁 2 2 =p2 sin ? 也 p也日人? = p2 sin ? d d d 由于 f (x, y, z)二 f ( sin cos / sin ,,sn , cos ) 由Q = f (x, y,z)dV，有 V dQ 二 f (x, y, z)dV 二 f ( sin cos , sin sin，, cos ) f (x, y, z)dV 二 f ( sin cos , sin sin= , cos : V V 这就是三重积分从直角坐标变换为球面坐标的换元公 式■ 球面坐标系中的体积元素为 dV = ? 2 sin d d d , 上式可化为先对，再对，后对；的累次积分来进 行计算■ 我们还可以利用二次柱面坐标变换来证明球坐标 变换公式■ 为了得到从直角坐标系的三重积分化为球坐标系的三 重积分公式，只要从直角坐标化为球坐标■ x= sin cos , i y二sin，sin=,看作是两次直角坐标化为柱坐 Z = P cos? . x = r cos71 x = r cos71 一 i 标 y = rsin^ Z= z? I r = si n ,的复合，于是由2证 Q = Q 得的结果，从直角坐标（x, y, z）,于是 f (x, y, z)dxdydz 二 f (r cos ,r sn , z)rdrd，dz. Q Q 再把(z,r广)看作直角坐标，而把C , / )看成对应 的柱坐标，有 f(rcos= , r sn ,z)rdrd^dz Q 二 HJ f sin^ cos / sin? / cos 2 sin^ d ① d° Q 从而利用直角坐标系的三角积化柱坐标系的三重积分 得到从直角坐标系三重积分化为球坐标系数三重积公 式为 f (x, y, z)dxdydz = f( sin cos , sin si, c Q Q 当被积函数含有x^ 亍 z2，积分区域是球面围成 的区域或由球面及围成的区域或其它在球坐标变换下 区域用广表示比较简单时，用球坐标变换