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— PAGE \* Arabic 1 — 大学物理第八讲：刚体习题课  1.一轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为M /4,均匀分布.绳子A 端有一质量为M 的人抓住了绳端,而在绳的另一端B 系了一质量为M /4 的重物,如图。已知滑轮对o 轴的转动惯量  J=MR 2/4 ,设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,求B 端重物上升的加速度？  A B   解：受力分析如图由题意a 人=a B =a   由牛顿第二定律  Ma  T Mg =-2:人Ma Mg T B 41  41:1=-①  ②  βR M 2  41=:由转动定律:对滑轮βJ R T T =-)(12③R a β=:附加④  A  B  βT 1  Mg  Mg 4  1a  T 2o 联立①②③④求解g  a 2  1  =   2.以30N·m 的恒力矩作用在有固定轴的飞轮上,在10s 内飞轮的转速由零增大到5rad/s , 此时移去该力矩,飞轮因摩擦力距的作用经90s 而停止,试计算此飞轮对其固定轴的转动惯量。  内有  —用下，在恒力矩和摩擦力矩作s 100  解：方法一：   1  11t αω=①  ②  α1  J M M r =-   :  s 900内有—   移去力矩后，t 2  210αω=-③④  α2  J M r =-由②  ,  /111t ωα=得分别代入  得t  2  12/  ωα-=④①与③,  然后两式相减得：  ()t t t t M J 21121+=ωm  kg 542  ?=)  9010(5901030+???=   :  方法二：由角动量定理:  s 9010—①②  ①②-?t 2得  t 1?)(/21121t t t t M J +=ω:s 100—0)(11-=-ωJ t M M r ω1  20)(J t M r -=-m  kg 542  ?=)  (21121t t t t J M +=ω:  解得  3.如图所示,一均匀细杆长为l ,质量为m,平放在摩擦系数为m 的水平桌面上,设开始时  杆以角速度ω  0 绕过中  心o 且垂直与桌面的轴转动,试求:（1）作用在杆的摩擦力矩; （2）经过多长时间杆才会停止转动。  o  l  m,   ωm  r  g dm dM ???=m )1(解：r  g dr l  m  ??=m rdr  l  mg m =??  ==2  /0  2l rdr l  mg dM M m 4  1  mgl m =o  l  m ,0  ωm  由角动量定理：  )2(ωωωD 0  0J J J t M -=-=-M J t ωD 0=μg  l 3  0ω=   4.质量为m1、长为l 的均匀细杆,静止平放在滑动摩擦系数为m的水平桌面上,  它可绕过其端点o 且与桌面垂直的固定光滑轴转动,另有一水平运动的质量m2为的小滑块,从侧面垂直与杆的另一端A 相碰撞,设碰撞时间极短,已知小滑块在碰撞前后的速度分别为v1和v2,方向如图所示,求碰撞后从细杆开始转动到停止转动过程所需时间,（已知杆绕点o 的转动惯量J= ml2/   3 )  o  l m1  m2  1  v  2  v  A   ，选逆时针方向为正，  短，故系统角动量守恒极为系统，由于碰撞时间和解：选m m 21ω  )3/(2  12212l m l v m l v m +-=则有：①  ②  作用，矩在转动过程仅受摩察力碰后M m r 1:  大小为M r ?=l  r gx dm M 0  1m gl m 1