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搬 运 码 垛 工 作 站 建
1、 创立机器人系统
2、 创立动态输送链
3、 创立动态夹具
4、 工作站逻辑连接
5、 添加10〔设置好需重启〕
6、 示教目标点〔同步到 RAPID
7、 RAPID编程
一、 创立机器人系统
1、 创立空工作站
2、 导入IRB260机器人模型
3、 从布局创立机器人系统,勾选 Chinese和709-1网络
二、 创立动态输送链
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1、 添加输送链并修改位置
2、 创立600*400*200的物料并修改位置
3、 添加一个smart组件
4、 添加source组件
5、 设置
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