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PAGE 8 《运输与仓储管理》课程 实验报告 姓 名: 班 级: 学 号: 系 别: 指导教师: 年月日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、实验的目的： 2 二、实验要求： 2 三、实验仪器： 2 四、实验步骤： 2 五、实验结论： 6 六、实验取得的主要收获和体会： 6 仓储中心仿真模拟系统 一、实验的目的： 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储中心系统的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流、弯曲）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。本次试验的目的是我们通过乐龙物流仿真模拟软件系统在电脑上的操，结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.，加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础。 二、实验要求： 通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，从3处投入口进来的3种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去，在分流线上实现三种商品的自动分流，经过一段时间的模拟查看仓库是否发生货满阻塞的情况，如出现要求对参数进行调整重新模拟。 三、实验仪器： 计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的（RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。 图（1） 四、实验步骤： 1、卡车卸货区建立。 （1）建立一个投入口的商品直线传送带，右键属性，设置其传送时间为480m/分，以及宽度为1200mm。长度为300mm。在直线传送带前加一个装货平台，设置参数与直线传送带一致。在传送带的左侧加一个托盘供给器。在装货平台前添加一个智能机器人，设置步行速度为660m/分，点击部件生成器放置智能机器人的后面，在添加一个卡车，便设置其参数和透明度为0.5.然后选择软件上的选择按钮，将他们组合在一起。用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套组合设备。 （2）接下来就通过直线传送带、左、右转传送带、右合流传送带来构建一个传送道路。 （3）、建立一个铁轨滑车，右键属性，设置其传送时间为500m/分，长度为1500mm以及每个加速设置。通过铁轨滑车[添加IO部件（InMode）]，使入库口（InMode）表示出来。[3个添加IO部件（OutMode）]，使出库口（OutMode）表示出来。 图（2） 2、自动立体仓库区建立。 （1）同样是建立一自动立体仓库，右键属性，设置方向速度为420m/分设其每个加速度和设置入库逻辑为随机。 （2）然后加一个自动立体仓库控制器在铁轨滑车左侧。设置它的出库间隔时间为50s，这样可以更清楚的看到货物在仓库的停留时间。 （3）自动立体仓库的入库口（InMode）的设置，自动立体仓库的入库口（InMode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（InMode）]，使入库口（InMode）表示出来。自动立体仓库的出库口（OutMode）的设置，自动立体仓库的出库口（OutMode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使出库口（OutMode）表示出来。然后用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套自动立体仓库，使之与铁轨滑车的添加IO部件（OutMode）连接。 图（3） 3、空托盘回收区建立。 （1）再次通过直线传送带、左、右转传送带、右合流传送带来构建一个传送道路。在添加一个卸货平台与前面的传送带相连接。将它的卸货数设置为9。 （2）在卸货平台的左侧放置一个机器人2，用它来提取卸货平台的货物。在卸货平台前面添加一个智能机器人，设置其属性，步行速度为660m/分，为智能机器人添加托盘叉车。 图（4） 4、出货装货区建立。 （1）建立一个投入口的商品直线传送带，右键属性，设置其传送时间为480m/分，添加一个左分流传送带，设置他的角度为30o，点击左曲传送带使他跟左分流传送带相连接 （2）随后再加入一个直线传送带与之自动连接上。这里的传送带的传送时间均为480m/分。用选择键将它们组合起来，然后用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套组合传送带， （3）点击智能机器人，设置步行速度为660m/分。建立在直线传送带前面，在智能机器人后添加一个部件消灭器，改变其投放方向，点