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自动泊车系统 摘要：现在城市发展迅速，汽车保有量快速增长，泊车环境日益复杂，所以自动 泊车系统将成为汽车安全辅助系统之一。自动泊车系统使用传感器实现自动定 位，使用电动转向实现方向盘自动控制。 关键词：自动泊车，超声波传感器，电动转向 一、引言：自动泊车系统是通过传感器系统和电动转向系统密切配合实现 的。合理的安装超声波传感器群组实现对车身周边环境自动感知，再通过 方向盘进行电动转向控制，根据智能控制器的输出来实现车辆动作的自动 控制，但是档位与刹车还是需要人为控制，现在还达不到全智能化。 二、超声波传感器的基本结