基于单片机步进电机速度控制研究.docVIP

基于单片机步进电机速度控制研究 ?本文对步进机一个全面的介绍，再基于单片机对步进电机的控制。本文采纳硬件控制系统，通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。 ? ? 步进电机又称为脉冲电动机或者阶跃电动机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统之中，比如当今电子钟表、工业机械手、包装机械和汽车制动元件的测试中等。步进电机在将来应用前景会往更加小型化、从圆形电动机往方形电动机和四相、五相往三相电动机发展。而这便需要对步进电机的控制提出了更高的要求。 ? ? ? ? ? ? 步进电动机