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第4 章流体动力学基本定理及其应用 第 2 章我们研究了静止流体中的压力分布及流体对物体的作用力， 但没有涉及运动问题；第 3 章我们从几何的观点研究了流体的运动， 但没有讨论运动发生的原因。本章将应用力学基本定律建立流体运 动的动力学方程，从而揭示流体的运动和力之间的关系。 4.1 输运公式 在介绍运输公式之前先说明系统和控制体的概念。 4.1.1 系统和控制体 1. 系统 由确定的流体质点组成的流体团或有限的流体体积称为系统。系统 和外界的分界面称为系统的边界面。系统具有如下特征： b5E2RGbCAP 1）系统是运动流体质点的集合，系统的体积和边界面的形状可 以随时间变化； 2）系统边界上没有质量的输入和输出，系统内的质量不变，但 有动量和能量的变化； 3）系统边界面上有力的相互作用。 系统内物理量的总和对时间的变化率称为系统导数，用 D 表示。 Dt 例如，系统总质量为 M dV ，则它的系统导数为 V (t ) DM D dV 4.1.1 ） Dt Dt V ( t ) 由于系统的体积 V ( t 随时间而变，故微分号不能直接移到积分 号的内部。 2. 控制体 被流体流过的，相对于选定的坐标系固定不变的空间体积称为控 制体。控制体的边界面称为控制面。控制体具有如下特征： p1EanqFDPw 1）控制体的几何外形和体积相对于选定的坐标系是固定不变的； 2）控制面上可以有流体的流入、流出，有质量、动量和能量的 交换； 3）控制面上有力的相互作用。 控制体内某物理量的总和对时间的变化率称为控制体的局部导数， 用 表示。例如，控制体内的总质量为 M dV ，则它的局部导 t V 数为 DXDiTa9E3d d V dV 4.1.2 ） t V V t 由于控制体的体积 V 与时间无关，故微分号可直接移到积分号的内 部。 4.1.2 输运公式 我们知道，经典力学定律是建立在固定对象上的，因此流体力学 中这些定律应建立在系统上。但是，由于流体的流动性，系统的体 积和边界面形状不断变化，不利于实际应用。为此，需要将建立在 系统上的定律方程转换到具有固定体积的控制体上，这就是下面要 介绍的输运公式。 RTCrpUDGiT 定理任一瞬时系统内物理量 Q 随时间的变化率等于该瞬时同形状、 同体积控制体内物理量的变化率与通过控制面 S 的输运量之和 5PCzVD7HxA D Q dV Q dV Q(v n) d S 4.1.3 ）