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第4 章流体动力学基本定理及其应用
第 2 章我们研究了静止流体中的压力分布及流体对物体的作用力,
但没有涉及运动问题;第 3 章我们从几何的观点研究了流体的运动,
但没有讨论运动发生的原因。本章将应用力学基本定律建立流体运
动的动力学方程,从而揭示流体的运动和力之间的关系。
4.1 输运公式
在介绍运输公式之前先说明系统和控制体的概念。
4.1.1 系统和控制体
1. 系统
由确定的流体质点组成的流体团或有限的流体体积称为系统。系统
和外界的分界面称为系统的边界面。系统具有如下特征:
b5E2RGbCAP
1)系统是运动流体质点的集合,系统的体积和边界面的形状可
以随时间变化;
2)系统边界上没有质量的输入和输出,系统内的质量不变,但
有动量和能量的变化;
3)系统边界面上有力的相互作用。
系统内物理量的总和对时间的变化率称为系统导数,用 D 表示。
Dt
例如,系统总质量为 M dV ,则它的系统导数为
V (t )
DM D dV 4.1.1 )
Dt Dt V ( t )
由于系统的体积 V ( t 随时间而变,故微分号不能直接移到积分
号的内部。
2. 控制体
被流体流过的,相对于选定的坐标系固定不变的空间体积称为控
制体。控制体的边界面称为控制面。控制体具有如下特征:
p1EanqFDPw
1)控制体的几何外形和体积相对于选定的坐标系是固定不变的;
2)控制面上可以有流体的流入、流出,有质量、动量和能量的
交换;
3)控制面上有力的相互作用。
控制体内某物理量的总和对时间的变化率称为控制体的局部导数,
用 表示。例如,控制体内的总质量为 M dV ,则它的局部导
t V
数为 DXDiTa9E3d
d V dV 4.1.2 )
t V V t
由于控制体的体积 V 与时间无关,故微分号可直接移到积分号的内
部。
4.1.2 输运公式
我们知道,经典力学定律是建立在固定对象上的,因此流体力学
中这些定律应建立在系统上。但是,由于流体的流动性,系统的体
积和边界面形状不断变化,不利于实际应用。为此,需要将建立在
系统上的定律方程转换到具有固定体积的控制体上,这就是下面要
介绍的输运公式。 RTCrpUDGiT
定理任一瞬时系统内物理量 Q 随时间的变化率等于该瞬时同形状、
同体积控制体内物理量的变化率与通过控制面 S 的输运量之和
5PCzVD7HxA
D Q dV Q dV Q(v n) d S 4.1.3 )
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