风力摆控制系统的设计.docVIP

20XX年全国大学生电子设计竞赛 论文 B题：风力摆控制系统的设计 20**年8月15日 ? 摘??要 ? 该系统以高速单片机STC89C52RC为控制核心,主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心，实现对执行系统对直流电机的控制，从而实现基于自由摆的摆动控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。? 关键词：单片机（STC11F52XE），直流电机，风力摆摆动控制 目 录 1、系统方案论证与选择........................................................1 1.1控制系统的论证与选择....................................................1 1.2供电系统的论证与选择....................................................2 1.3风力摆角度调整系统的论证与选择..........................................2 2、系统理论分析与计算...........................................................3 2.1建模与控制方法............