材料力学-教材-02..pdf

第二章 杆件的内力 2.1 杆件内力的一般描述·截面法 杆件在外力作用下，任一横截面的内力如第一章 1.3 节中图 1.3 所示。不失一般性地讨 论， 横截面上的内力应为空间力系。 由理论力学静力学知识， 无论杆件横截面上的内力分布 如何复杂， 总可以将其向该截面某一简化中心进行简化， 得到一主矢和主矩， 分别称为 内力 主矢 和 内力主矩 。 图 2.1 中所示以截面形心为简化中心的主矢 FR 和主矩 M 。 在工程中，力学行为的计算是以基本变形为基础 而演译的。因此，工程计算中有意义的是主矢和主矩 在图 2.1 所示的确定坐标方向上的分量，而每一分量 仅引起一种基本变形。图 2.1 所示的 F 、 F 、 F 和 x y z M x 、 M y 、 M z 分别为主矢和主矩在 x 、 y 、 z 三个 方向上的分量。其中： F 与轴线重合，称之为 轴力 ，常用 F 表示，它 x N 图2.1 将使杆件产生轴向变形（伸长和缩短） 。 F 、 F 与横截面平行，称之为 剪力 ，常用 F 表示，二者均产生剪切变形。 y z S M x 的作用平面与横截面平行，称之为 扭矩 ，常用 T 表示，它将使杆件产生绕杆轴转动 的扭转变形。 M y 、 M z 作用平面与横截面垂直，称之为 弯矩 ，二者均使杆件产生弯曲变形。 下面的讨论将首先基于仅引起一种基本变形的外载所对应的内力及其力学行为（第三 章、第四章） ，并在此基础上讨论引起两种或两种以上基本变形（又称组合变形）的外载对 应的力学行为（第六章） 。 在绪论中已介绍了内力的概念和截面法（ 1.3 节），内力的计算是强度计算的基础，计算 杆件内力的基本方法是截面法，该法可归纳为以下三个步骤： (1) 在欲求内力的截面处用一平面假想地把构件分成两部分 ,任取一部分作为研究对象 ,将 另一部分抛去。 (2) 在截面上用内力代替抛去部分对保留部分的作用。 (3) 利用保留部分的内力与外力的平衡关系 ,确定截面上的内力。 2.2 轴向拉伸或压缩的概念·轴力与轴力图 活塞杆 图2.2 工程中有许多杆件， 例如液压传动机构中的活塞杆 （图2.2 a ），桁架结构中的拉杆或压 杆（图 2.2 b ）等，除连接部分外都是等直杆。作用于杆上的外力（或外力合力）作用线与 杆轴线重合， 杆的变形是沿轴线方向的伸长或缩短。 这种变形形式就是轴向拉伸或压缩， 可 简化为图 2.3 所示的计算简图。 Ⅰ Ⅱ 图2.3 图2.4 图示拉杆在一对轴向外力 F 作用下平衡（图 2.4 a ），应用截面法求杆横截面