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PAGE 2 基于FPGA的步进电机控制系统设计 摘要：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它可以将脉冲信号转化为机械角位移或线位移，因其具有价格低廉、容易精确控制、无积累误差等长处，被广泛应用于生产、生活等很多领域。步进电机的转速只因脉冲信号而变化，不受负载变动的影响，因此可以控制电机的速度和加速度来实现调速的目的。随着步进电机广泛地应用于数字控制系统中，对实时性和可靠性的要求也越来越高，所以如何有效地控制步进电机的调速系统成为了研究的主要方向。本论文简单描述了步进电机的原理和特性，并基于这些特性设计了采用FPGA技术控制步进电机细分调速的方法。EDA技术用计算机代替人工，使用