北京中创天勤MSD系列伺服驱动器说明书.pdfVIP

交流伺服驱动器 序 首先非常感谢您购买首先非常感谢您购买公司的交流伺服驱动器产品。 ● 本手册记载了使用本产品需要注意的重要事项。 ● 本使用手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相 关注意事项及指导。 ● 请在使用之前务必阅读「安全注意事项」。 ● 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备 后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。 ☆ 温馨提示： ◇对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能 方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本 产品有利。 ◇本使用手册记载的内容虽然尽心完善，但是万一发现使用手册中存在不 妥之处，请及时联系我司技术支持人员，以便我司进行调整 。 ◇由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更， 恕不另行通知。 ◇未经本公司同意，禁止转载本使用手册的全部或部分内容。 - 1 - 交流伺服驱动器 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下 重要事项，以确保安全地使用本产品。 1、触电伤害的警告 警告 当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测 高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 2、设备损坏的警告 警告 请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W 的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容 性元件，如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常 工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 - 2 - 交流伺服驱动器 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。 3、火灾的警告 警告 驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。 当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长 时间超负荷工作，可能引起损坏及火灾。 4、环境要求 警告 参数 条件 湿度 ≤90% (不冷凝) 运行温度 0 ～ +40℃ （不结霜） 存储温度 -40 ～ +55