FANUC系统宏程式详解.pdf

宏程序的简单调用格式： 格式： G65 P 程序序号 L 重复次数 变量分配 变量对照表 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26 控制命令 1. If [ 条件表达式 ] GOTO n 2. While [ 条件表达式 ] DO m End m 运算符号 相等： EQ 不等于 : NE 大于： GT 小于： LT 大于等于： GE 小于等于： LE FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程 一 变量 普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如， GO1和。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指 定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。 #1 ＝#2 ＋ 100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（ # ）和后面的变量号指定。 例如： #1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如： #[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空 , 没有值能赋给该变量 . #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据 , 例如 , 运算结果 . 当断电时 , 局部变量被初 始化为空 . 调用宏程序时 , 自变量对局部变量赋值 , #100-#199 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同 . 当断电时 , 变量 #100-#199 初始化为空 . #500-#999 变量 #500-#999 的数据保存 , 即使断电也不丢失 . #1000 系统变量 系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化 , 例如 , 刀具的当前位置和补偿 值 . 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值 : -1047 到-10-29 或 -10-2 到-1047 如果计算结果超出有效范围 , 则发出 P/S 报警 . 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义 #1 ＝ 123 ；变量 #1 的实际值是。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如： G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当 G00X#/; 以 1/1000mm 的单位执行时， CNC把 123456 赋值给变量 #1, 实际指令值为 G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要