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840D 安装、设置步骤和方法
1. 要求
通道 1
直线轴 : X 、Y、Z, 工作台 : B, 摆头 : A, 五轴联动 , 主轴 : CX1
通道 2
刀库轴 : MX1
测量系统 :
X、Y、Z、CX1、MX1用 2048 线的电机编码器 , B A 用 ROD280 18000 线圆
编码器
611D 伺服驱动器 :
电源模块 : 6SN1145-1BA02-0CA1
主轴驱动器 : 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1
X、Y、Z、刀库轴驱动器 : 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0
A、 B轴驱动器 : 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0
伺服电机 :
主轴电机 : 1PH7137-2ND00-0CA0
X 、Y、Z 轴伺服电机 : 1FT6102-1AC71-4AG1
B 、A 轴伺服电机 : 1FT6084-8AC71-4AA0
刀库轴伺服电机 : 1FK6063-6AF71-1AA0ND
行程 :
X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,
B=, A=0-105deg, 刀库轴 =
最大速度 :
X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),
A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm
2. 基本设置
准备
硬件接线
PLC总清
NCU S3 拨到 1, 按 Reset 按钮 , 完成后将 NCU S3拨回 0
NCK总清
NCU S4 拨到 3, 等 PS灯亮后将 S4 拨到 2, 立即再拨到 3, 等 PS灯闪后将
S4 拨到 0
标志 : NCU 的 NC状态指示灯 +5V和 PLC状态指示灯 PR亮( 绿色 )
报警 2001 PLC has not started up 和 120202、4060
显示器显示 X1 Y1 Z1 A1 四个轴数据
机床操作面板 MCP和手持单元 HHU所有的灯闪亮。
所有 S7 PLC 电源模块 DC 5V绿灯亮
611D 电源模块绿灯、黄灯亮
所有 611D 驱动器红灯亮
NC默认设置 :
最大方式组 1
最大通道数 1
最大轴数 5
最大插补轴 4
无螺距补偿
全部轴为直线轴
2.2 装载 PLC基本程序 ( 主要用 STEP7操作 )
建立一个新的工程 OM3
选择 CPU为 CPU315-2 DP, MPI Addrees 为 2, 不自动建立 OB1, 工程名为 OM3
删除 OM3的 SIMATIC 300 Station 目录
调入 840D PLC组态 : PLCUpload Station
选择 : Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除 FB15 DB1
安装 ToolBox , 必须选择 PLC-Basic Program for 8x0D
将标准库中 gp8x0d63 中的所有块拷贝到 OM3
将 OM3的所有块下载到 PLC
右击 BlocksPL
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