NiosII控制板软件模块规划样本.docxVIP

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 NiosII 软件模块规划 一． 概述。 由于本软件采用 uCLinux 嵌入式操作系统 , 因此各功能模块采用独 立的线程实现其模块功能。线程间通信采用邮箱或全局结构变量 , 线程 同步、 临界资源保护采用信号量。 整个软件主要包括以下模块 : 1， 主启动模块 ; 2， 本地模块 3， 远程通讯模块 4， 告警模块 5， 输入输出模块 6， 存储处理模块 二． 各模块的主要功能实现和全局结构变量介绍 1． 主启动模块 : 程序入口点 , 负责初始化所有数据 , 启动其它各线程模块 , 并不断做数据合法性检查 , 若有异常 , 则复位 CPU, 其实现大致如下 : void AppStartTask (void *p_arg) { (void)p_arg; LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); #if OS_TASK_STAT_EN 0 OSStatInit(); /* Determine CPU capacity */ 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 #endif LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); GetLastReset(); LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); WatchDogInit(); LED_ON_OFF(FALSE,COM_LED); LED_ON_OFF(TRUE,COM_LED); InitAllData(); //==== by szd -03-09 Init_Tasks(); //==== by szd -10-10 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1); mWDT.en_dog_Start = TRUE; while (TRUE) { mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG; ////For LCD_Task Function #if (STORE_ENABLE 0) 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 Get2Str4RT(RealTime.GetTime); #endif mWDT.dog_Start = CLEAR_DOG; CheckSram(); } } 2． 本地模块 本地通信模块负责把串口接收的协议按直连协议解包 , 设置入相应 的数据结构 , 或是从数据结构中读出。本模块涉及的数据结构有两个。 1） 可设置且可查询的变量在如下数据结构里 : typedef struct set_Para { ////////////////// ////////////////// INT8U RF_Switch; INT8U RF_Switch_Up; INT8U RF_Switch_Forced; INT8U PA_Switch[8]; ////////////////// INT16U Ch_No_InUse[16]; INT16U Ch_Shift_InUse[16]; INT8U AttValueUp; INT8U AttValueDn; INT8U AttValueXUp; 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 INT8U AttValueXDn; INT8U VwsrRatioLimitDn; INT8S PwrAmpOverTempLmt; INT8S PwrInLowLmtDn; INT8S PwrInOverLmtDn; INT8S PwrOutLowLmtDn; INT8S PwrOutOverLmtDn; ////////////////// INT8S PwrOutOverLmtUp; /////////////// .12.15 INT8U StrSaveTblBuff[200]; INT8U AlarmUpType; INT16U ResetCnt; }SET_PARA,*PTSET_PARA; 2） 可查询但不可设置的变量在如下数据结构里 : typedef struct RTD_para { ////////////////// ////////////////// INT8S PwrTempValue; FP32 PwrTempVoltage; INT8S PwrOutValueDn; FP32 PwrOutVoltageDn; INT8S PwrOutValueU