2015年全国研究生数学建模比赛E题解答.docxVIP

参赛密码 参赛密码 队员 队员 （由组委会填写） 第十二届“中关村青联杯”全国研究生 数学建模竞赛 学校 参赛队号 参赛密码 参赛密码 （由组委会填写） SE交控科技w也 HUAWGIB0 Traffk Control Technology HUAWGI 第十二届“中关村青联杯”全国研究生 数学建模竞赛 题目数控加工刀具运动的优化控制 本文基于计算机数控系统的工作原理，建立了刀具运动的优化控制模型，目 的在于寻求机床刀具在单个坐标轴方向上的运动合理控制，从而增强机床运行的 平稳性。主要运用了 S型曲线的加减速控制方法，建立了通用模型，该模型可通 过已经设定的刀具加工路径，得出机床运动过程中任意一点的速度，从而验证所 设定的符合加减速控制原理，得到最优的数控加工刀具的路径。在该通用模型中， 机床控制的加速度和速度都是连续变化的，因此通过渐变控制使机床运动按S 型曲线式平稳变化，保证了速度的光顺及加速度的连续，提髙了机床运动的平稳 性，运用该模型，可以帮助寻找最优刀具路径，从而实现数控刀具加工的优化。 本论文的创新点在于模型适用围广，突破了速度围和加速度的限制不仅适用 于S型曲线七阶段的加减速，而且适用于平稳性更强的五阶段和三阶段的S型曲 线加减速控制路径。 论文中主要采用了力学分析建模、直线插补法建模和最优化方法建模。在直 线插补模型中，不论运行轨迹是直线还是曲线，刀