实验报告：摄像机标定.docVIP

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2021-11-24 发布于重庆
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实验报告：摄像机标定.doc

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北京联合大学实验报告摄像机标定班级：14级软件工程学号：140803502 姓名：郑永荣 2015年 6 月 28 日 1 实验任务（原始任务）使用个人摄像机拍摄一组标定图片，完成对拍摄设备进行标定的任务。为了更加便捷方便，开发一个程序实现自动开启摄像机，并且自动拍摄标定图片以及完成摄像机标定，得到摄像机的内外参数，均需XML文件保存。 2 实验原理 2.1 摄像机内外参数定义（或说明）摄像机内参数：主点（图像帧存的中心点）、实际焦距、镜头畸变(径向镜头畸变和切向镜头畸变)以及系统计算误差参数等。摄像机外参数：将给出摄像机坐标相对于世界