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第十次课§ 3.5向量空间 习题小结目的要求1.掌握线性无关向量组标准正交化的施密特方法。2.了解正交矩阵的概念及性质。3.习题小结§ 3.5向量空间一、定义3.19若向量空间的基是正交向量组，则称其为向量空间的正交基，若正交向量组的每个向量都是基本单位向量，则称其为向量空间的标准正交基。例如：是R3的一组正交基而是R3一组标准正交基定理3.17 线性无关，则总可以 到一组正交向量组设向量组使与等价证明：取再令要求其中而一般可类似求得等价的正交向量组这种方法称为施密特正交化方法将单位化这就是与向量组等价的正交单位向量组。例7：把向量组化为正交单位向量组解：先正交化（施密特正交化）取而而再单位化：例8：将 化为正交单位向量组解：再单位化二、正交矩阵定义3.20若方阵A满足：AAT=I，则称A为正交矩阵由定义可知，正交矩阵必可逆。且A-1=AT反之，若A-1=AT，则A为正交矩阵正交矩阵满足下列性质（1）若A为正交矩阵，则AT也是正交矩阵。（2）正交矩阵的乘积仍是正交矩阵。（3）设A为正交矩阵，则（4）方阵A为正交矩阵的充要条件是A的列（或行）向量组是正交单位向量组。证明：（4）取行向量组则设所以A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量。同样可证：A的列向量组也是正交单位向量组。同时证明A的行向量组是Rn的一组标准正交基。第三章习 题小 结